完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志

requirements.txt

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+# Gripper Demo 02 运行依赖
+# Python: 3.11（推荐 conda 环境 py311）
+#
+# 安装:
+#   conda activate py311
+#   pip install -r requirements.txt
+#
+# 说明:
+# - orisys 是触觉传感器私有 SDK，不在本文件中；需自行安装到当前环境
+# - 3D 模型需要 PyOpenGL；不装也能跑界面，但夹爪实体模型不可用
+# - 打包 exe 额外看 requirements-dev.txt
+
+# 数值 / 图像
+numpy>=1.24
+opencv-python>=4.8
+numba>=0.60
+
+# GUI
+PyQt5>=5.15
+pyqtgraph>=0.13
+
+# 3D 夹爪模型（OpenGL）
+PyOpenGL>=3.1
+PyOpenGL-accelerate>=3.1
+
+# 夹爪串口控制（Modbus RTU）
+minimalmodbus>=2.1
+pyserial>=3.5