串口搜索和摄像头搜索

README.md

@@ -19,6 +19,11 @@
 
 ## 运行
 
+GUI 的完整模块说明、操作流程、参数表和故障排查见
+[GUI 使用说明书](docs/GUI_USER_MANUAL.zh-CN.md)。
+正式产品使用说明书（HTML，含界面截图，可打印/导出 PDF）见
+[产品使用说明书](docs/PRODUCT_MANUAL.zh-CN.html)。
+
 从项目根目录运行：
 
 ```powershell
@@ -86,6 +91,17 @@ python build\build_exe.py --profile lite --clean-dist
 python build\build_exe.py --profile full --clean-dist
 ```
 
+需要包含源码和 Python 3.11 虚拟环境的 Windows x64 包时，在 `py311`
+环境运行：
+
+```powershell
+conda activate py311
+python build\build_venv_bundle.py
+```
+
+该包使用精简运行环境，不包含 Torch/CUDA、CuPy 和 Open3D。输出位于
+`release\GripperDemo02-windows-x64-py311-venv-YYYYMMDD.zip`。
+
 轻量配置要求传感器配置中的 `tracker.algorithm` 为 `dis`；打包脚本会在
 构建前检查并阻止错误的 RAFT 轻量包。