# Gripper Demo 02 运行依赖
# Python: 3.11（推荐 conda 环境 py311）
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# 安装:
#   conda activate py311
#   pip install -r requirements.txt
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# 说明:
# - orisys 是触觉传感器私有 SDK，不在本文件中；需自行安装到当前环境
# - 3D 模型需要 PyOpenGL；不装也能跑界面，但夹爪实体模型不可用
# - 打包 exe 额外看 requirements-dev.txt

# 数值 / 图像
numpy>=1.24
opencv-python>=4.8
numba>=0.60

# GUI
PyQt5>=5.15
pyqtgraph>=0.13

# 3D 夹爪模型（OpenGL）
PyOpenGL>=3.1
PyOpenGL-accelerate>=3.1

# 夹爪串口控制（Modbus RTU）
minimalmodbus>=2.1
pyserial>=3.5