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cheng 33578fa83e 稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。

- 设置框新增 0~100 稳定度配置条（灵敏 0 / 较稳定 50 / 十分稳定 100 为内置挡位，中间按比例插值），支持滚轮/左键拖动，可另存/删除自定义挡位；速度改为独立滑块。
- 状态栏改为中文简写（悬停显示原文）；夹持保护期文字按挡位区分；合并同义子状态并加最短停留，避免逐帧跳动。
- 灵敏挡切向振荡：0.5 s 内换向 4 次，并须持续至少 0.15 s 才张开（新参数 release_shear_oscillation_min_seconds）。
- 传感器控制区新增「重置底图」：左右传感器一起用当前画面更换光流参考底图（orisys Sensor.reset），不断开相机。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-08 13:34:30 +08:00

__pycache__

init

2026-07-03 11:29:32 +08:00

common

完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志

2026-07-15 16:10:31 +08:00

config

稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。

2026-10-08 13:34:30 +08:00

control

稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。