cheng d948883e93 灵敏挡与稳定挡代码分离：灵敏挡使用 6393be9 原版 release_watch（release_watch_sensitive.py），较稳定/十分稳定使用 release_watch.py，按挡位分发；速度按挡位设置（灵敏 55%，较稳定/十分稳定 30%）；切换挡位后界面速度/最大力滑块同步。 ...

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__init__.py

init

2026-07-03 11:29:32 +08:00

behavior_profiles.py

灵敏挡与稳定挡代码分离：灵敏挡使用 6393be9 原版 release_watch（release_watch_sensitive.py），较稳定/十分稳定使用 release_watch.py，按挡位分发；速度按挡位设置（灵敏 55%，较稳定/十分稳定 30%）；切换挡位后界面速度/最大力滑块同步。

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calibration.py

init

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loader.py

init

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rotation.py

init

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settings.py

较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。

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