cheng
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# Gripper Demo 02 运行依赖
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# Python: 3.11（推荐 conda 环境 py311）
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# 安装:
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# conda activate py311
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# pip install -r requirements.txt
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# 说明:
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# - orisys 是触觉传感器私有 SDK，不在本文件中；需自行安装到当前环境
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# - 3D 模型需要 PyOpenGL；不装也能跑界面，但夹爪实体模型不可用
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# - 打包 exe 额外看 requirements-dev.txt
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# 数值 / 图像
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numpy>=1.24
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opencv-python>=4.8
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numba>=0.60
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# GUI
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PyQt5>=5.15
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pyqtgraph>=0.13
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# 3D 夹爪模型（OpenGL）
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PyOpenGL>=3.1
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PyOpenGL-accelerate>=3.1
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# 夹爪串口控制（Modbus RTU）
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minimalmodbus>=2.1
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pyserial>=3.5
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