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a723e96dcc
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支持传感器独立校准文件与批量配置启动
保留逐台添加，并通过显式配置一次连接全组；失败时撤销本批新增连接。通过 35 项回归测试、真实 SDK 校准与 1–4 路验证、Ruff 和文档检查。
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2026-10-14 16:11:15 +08:00 |
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ykcheungab
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133a98e418
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支持通过 UART 手动逐台添加相机再启动输出
保留已连接相机，添加失败不占用编号，并要求输出停止后才能新增。通过 23 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路逐台添加验证、Ruff 和文档检查。
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2026-10-14 15:49:58 +08:00 |
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ykcheungab
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07339c3374
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统一多相机连接与 UART 数据协议
启动时完整连接所有配置相机，移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。
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2026-10-14 15:39:21 +08:00 |
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ykcheungab
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c970272361
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修复 UART 命令处理并支持 1–4 路传感器
增加只读启动和可调用采集 API，保留单路数据协议。通过 28 项模拟回归测试、Ruff 和文档检查；实机限制见 docs/uart.md。
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2026-10-14 14:17:27 +08:00 |
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