重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。

apps/autocal/docs/calibration-data-format.zh.md

@@ -15,7 +15,7 @@
 | 映射身份 | 保存原点、栅格尺寸和 `mapping_sha256`；哈希覆盖实际位置查找表及有效掩膜 |
 | 层级 | `session → site → trial → step → samples`；同点重复及中止重试均创建新 trial |
 
-[LF606 规格书](references/lf606-d40-h18-4x-spec.pdf)量程表包含 50 N／2 N·m 档位，但图签为 200 N／8 N·m；实机以铭牌及标定证书核对。设备准备、运动边界和停机沿用 [workflow.md](workflow.md)。本页不会自动移动平台。
+[LF606 规格书](references/lf606-d40-h18-4x-spec.pdf)量程表包含 50 N／2 N·m 档位，但图签为 200 N／8 N·m；实机以铭牌及标定证书核对。设备准备、运动边界和停机沿用 [workflow.md](workflow.md)；本页不自动移动平台。
 
 ## 操作员逐步流程
 
@@ -24,7 +24,7 @@
 | 1. 准备 | 填型号、SN、保存位置，载入 finger 导出包和配置 | 首次开始试验时建立本场 session；型号、SN、配置和映射在本场固定 |
 | 2. 预览 | 选视频或相机编号，启动输入并检查二维 UV 图像 | 两种来源共用 finger worker；输入预览可贯穿多个 trial |
 | 3. 选点 | 点击 UV 粗选，再修改 U/V 到精确像素 | 显示传感器三维位置；拒绝掩膜外点 |
-| 4. 设循环 | 输入严格递增的正载荷档位及每档 10–30 s 保持 | 展示完整路径；如 `0 → 5 → 10 → 20 → 30 → 20 → 10 → 5 → 0 N` |
+| 4. 设循环 | 输入严格递增的正载荷档位及每档 10–30 s 保持 | 展示完整加载与卸载路径，顺序即记录顺序 |
 | 5. 开始 | 无载时点击“开始本次试验” | 新建 trial 并连续录像；先提示初始零载 |
 | 6. 保持 | 到目标后输入实际参考力，点击“已到目标力，开始保持” | 当前目标不变，倒计时期间禁止再次确认或完成试验 |
 | 7. 换档 | 倒计时结束后按提示手动调整至下一档 | 自动结束本档窗口；换档继续录像，但不沿用上一档恒定参考力 |
@@ -36,19 +36,19 @@
 
 倒计时只结束档位窗口，完成或提前结束才停录像。到时不等于稳定；`stability_verified=0`，仍须复核。初始和最终零载保持时间相同，后续按恢复实测调整。
 
-## 模拟页与操作表
+## 操作表导出
 
-模拟页和标定页共用 UV 映射。选点、排序后“导出测点操作表…”得到 UTF-8 CSV；操作员按 U/V 手动复现，不自动执行序列。三维位置与原像素不一致时拒绝导出，须重新选点。
+模拟页和采集页共用 UV 映射。在采集页队列点“导出测点操作表…”得到 UTF-8 CSV；操作员按 U/V 手动复现，不自动执行。缺 UV、缺已记录姿态，或三维位置与原像素不一致时拒绝导出，须重新选点。
 
 | 操作表字段 | 含义 |
 |---|---|
-| `order`、`site_id` | 表内顺序及测点编号；采集会话按首次实测顺序另行分配 site_id，以 U/V 和映射身份核对 |
+| `order`、`site_id` | 表内顺序及测点编号；会话另行分配 site_id，以 U/V 与映射身份核对 |
 | `u_px`、`v_px` | 与标定页相同原点、方向和单位 |
 | `x_sensor_mm`／`y_sensor_mm`／`z_sensor_mm` | 传感器三维位置 |
-| `x_platform_mm`／`y_platform_mm`／`z_platform_mm`、`yaw_deg`、`pitch_deg` | 当前模拟安装设置下的平台目标及角度 |
-| `origin_raster_x_px`／`origin_raster_y_px`、栅格宽高、轴方向、`mapping_sha256` | 像素坐标复现所需的映射身份 |
+| `x_platform_mm`／`y_platform_mm`／`z_platform_mm`、`yaw_deg`、`pitch_deg` | 该点已记录姿态给出的平台目标及角度 |
+| `origin_raster_x_px`／`origin_raster_y_px`、`raster_width_px`／`raster_height_px`、`u_positive`／`v_positive`、`mapping_sha256` | 像素坐标复现所需的映射身份 |
 
-序列页的 [`.oryseq`](sequence-format.md)仍为平台毫米坐标的几何／运动计划；它与模拟页操作表分别导出，不代表已接通载荷执行。
+列定义只有 `ui/site_export.py` 一处。序列页的 [`.oryseq`](sequence-format.md)仍为平台毫米坐标的几何／运动计划；它与操作表分别导出，不代表已接通载荷执行。
 
 ## 目录与文件
 
@@ -73,7 +73,7 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
 
 | 文件 | 内容及写入时机 |
 |---|---|
-| 根 `session.json` | `format_version=autocal-session-1.0`、session_id、型号／SN、配置快照及哈希、UV 定义和 uv_outline、sites、trials、状态；开始、保持结束、trial 结束和整场关闭时更新 |
+| 根 `session.json` | `format_version=autocal-session-1.0`、session_id、型号／SN、配置快照及哈希、UV 定义和 uv_outline、sites、trials、状态、`recording` 块（`video`／`codec`／`lossless_frames`，建立时写一次，旧会话缺块按 `video=true` 读）；开始、保持结束、trial 结束和关闭时更新 |
 | trial `session.json` | 共享录像元数据；另有 `calibration_session_id`、`trial_id`、`site_id`、`repeat_index`、site、plan、来源、配置、`trial_status`、`trial_reason`、`capture_status`、`capture_reason`、`capture_report`、steps；采集 session_id 是独立的整数编号 |
 | `raw_0001.mp4` | 保存每个已交付图像帧；容器帧率仅供播放，实际时序用 frames.csv；不等于来源视频 |
 | `frames.csv` | 帧身份、电脑采集时间、视频位置及丢帧状态；每帧写入 |
@@ -82,7 +82,7 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
 | `derived/review_<时间>_<标识>/review.json` | 另存初步分析，包含窗口均值、标准差、拟合和质量说明；不覆盖采集数据 |
 | 同目录 `overview.json` | 总览版本、session_id、计划 CSV 内容及来源哈希、测点覆盖和拟合摘要；载入时按原始数据及复核窗口重算 |
 | `derived/summary_*/`、`summary-latest.json` | 汇总四件文件与最后成功发布的指针；字段见[多点格式](multipoint-data-format.zh.md) |
-| `derived/review_<时间>_<标识>/baseline_<trial>.png` | 已确认初始零载窗口的第一张有效录像帧；作为检查基准，不是跟踪器内部参考状态；无视频时在分析结果中标记 unavailable |
+| `derived/review_<时间>_<标识>/baseline_<trial>.png` | 已确认初始零载窗口的第一张有效录像帧；作为检查基准，非内部参考状态；无视频时在分析结果中标记 unavailable |
 | `events.csv` | `trial_started`、`step_reached`、`hold_started`、`hold_ended`、`trial_finished`／`trial_aborted`；保存电脑事件时间及 step 信息 |
 
 | 参数／字段 | 定义 |
@@ -138,7 +138,7 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
 
 采集页显示 FN／FX／FY raw 及最近 60 秒曲线，已标定轴另显示 N；无效帧断开，停止或超过 1 秒无新帧时提示。人工参考力不是实时 FT。
 
-实时 UV 图可切换真实背景、位移箭头与深度；深度按当前帧有效范围自适应，单位不是毫米；跨帧同色不代表同值，缺失或过期字段不绘制。显示不改变录像及坐标。
+实时 UV 图可切换真实背景、位移箭头与深度；深度按当前帧有效范围自适应，单位不是毫米；跨帧同色不代表同值，缺失或过期字段不绘制。
 
 检查保持段曲线、样本数、标准差和漂移；起止以保持开始为零，只能在原段内调整。勾选“已检查稳定”后重算并保存。至少两个不同载荷的已确认零载／加载窗口才有确认拟合；确认稳定不代表精度合格。