重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。

apps/autocal/docs/capture-workflow-plan.zh.md

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 # Autocal 标定采集页重构实施计划
 
-状态：2026-10-18 计划，未实施。目标是把“选点 → 对准 → 逐档加载 → 记录”收成一条流程：一个测点队列、一个不依赖 Qt 的状态控制器、一个随步骤变化的主按钮；同时加入录像选项、打开文件夹和平铺汇总。执行分工见[任务分工](capture-workflow-tasks.zh.md)。本计划不改变运动安全规则、不自动加载、不写回 SDK 系数。
+状态：2026-10-18 计划，P0–P6 已实施并通过独立验收复核。**仅软件验证**：V10 实机验收未执行，需用户指定设备、运动与载荷范围及停机条件；各项检查的实际口径见文末[实施结果](#实施结果2026-10-18)。目标是把“选点 → 对准 → 逐档加载 → 记录”收成一条流程：一个测点队列、一个不依赖 Qt 的状态控制器、一个随步骤变化的主按钮；同时加入录像选项、打开文件夹和平铺汇总。执行分工见[任务分工](capture-workflow-tasks.zh.md)。本计划不改变运动安全规则、不自动加载、不写回 SDK 系数。
 
 ## 基线与问题
 
-调查基线：app `main`、HEAD `7607653`；工作树已有 `motion/service.py`、`record_diagnostics.py` 改动，实施时不得覆盖。结论来自源码、界面截图和 `D:/orisys_ws/data/dd02-gl`，未运行程序或硬件。
+调查基线：app `main`、HEAD `7607653`（实施时实际 HEAD 为 `7b5ffa7`，以 `.scratch/autocal-capture-workflow/baseline.md` 为准）；工作树已有 `motion/service.py`、`record_diagnostics.py` 改动，实施时不得覆盖。结论来自源码、界面截图和 `D:/orisys_ws/data/dd02-gl`，未运行程序或硬件。
 
 | 位置（相对 `apps/autocal/src/orisys_autocal/`） | 问题 |
 |---|---|
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 | V10 | 实机验收 | 全部完成后 | 需指定设备、运动与载荷范围、停机条件；代理不执行 |
 
 V1–V9 是软件证据，不代表实机可用；V10 未执行前状态只能写“仅软件验证”。
+
+## 实施结果（2026-10-18）
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+证据都在 `D:\orisys_ws\orisys-app\.scratch\autocal-capture-workflow\`：
+
+| 阶段 | 结果 | 证据 |
+|---|---|---|
+| P0 | 基线 572 项测试通过；`panel_check` 2/260 既有失败 | `baseline.md` |
+| P1、P2 | 打开文件夹、会话根 `summary/` 副本、录像选项与 `recording` 块 | `a/handoff-patches.zh.md`、`a/logs/` |
+| P2b | 逐帧口径三轴均超 5% 门槛；保持窗口口径 FN、FX 基本在门槛内、FY 不在；本机 `cv2` 写不了 H.264 | `d/p2b-codec-equivalence.zh.md` |
+| P3 | 控制器：队列、六项 Ready、单一主动作带原因、重测／跳过／停止 | `b/notes.md` |
+| P4 | 新采集页只经控制器渲染，`ui/` 中 `campaign.phase` 零命中 | `c/verification.md`、`c/screens/` |
+| P5 | 「几何与安装」页去掉测点表，操作表迁到队列；`panel_check` 由 2/260 失败变为 260 全过 | `c/verification-p5.md` |
+| P6 | 三份格式／契约文档、`workflow.md`、README | 本目录各文档 |
+| 验收 | 无阻断；2 项重要 + 1 项次要，修复后复核全部 PASS | `v/acceptance-report.zh.md` |
+
+当前 `pytest apps/autocal/tests` 668 项全过，`panel_check.py` 260 项全过，被改文档的 `doc_lint` 为 clean。
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+各检查的实际口径：V2、V4、V5、V7 通过；V3 只在本任务范围内 clean，全仓门禁另有并行外部会话引入的 findings；
+V6 不适用（未改 `shared/`）；V8 截图已备、待人工确认；V9 报告已交，是否切换默认编码待用户按 D2 决定。
+
+## 验收后修正（2026-10-18，审查 F1、F3、F5）
+
+- 会话结束（完成或停止）后，主按钮“结束会话”把页面带回空闲：队列可编辑、可开始新会话，已记录的文件不变。
+- 保持时间到点由控制器 `poll()` 自动结束，参考窗口为计划时长（`t_end - t_start = 保持秒数`），与点击或计时器迟到多久无关。
+- 勾选“模拟”后不需要平台、总线、相机、标定包，也不需要先对准；没有标定包时，U、V 直接作为点的 X、Y，位姿标为 `simulated`。有平台时仍须先对准。
+- 仅软件验证：控制器与 Campaign 的新增测试已运行；界面测试（含新增的离线模拟用例）在本机因缺 libEGL 未能运行，须在 Windows 上补跑。