重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。

apps/autocal/docs/recording-summary-contract.zh.md

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       summary.html
       baseline_load_data.csv
       sensitivity_values.csv
+  summary/                         # 最近一次发布的可读副本（四件文件），非权威
+    summary.json
+    summary.html
+    baseline_load_data.csv
+    sensitivity_values.csv
   summary-latest.json              # 最后成功发布的相对路径指针
 ```
 
@@ -41,6 +46,8 @@
 
 导出先在唯一临时目录写齐并验证，再发布同盘目录，最后原子替换指针。失败保留旧指针，报告导出失败，不回滚采集状态。指针使用相对路径、summary_id 和内容哈希；并发发布由会话级单一任务串行化，取消后的旧任务不能更新指针（取消由调用方传入，界面暂未提供取消按钮）。原始文件、历史 review 和已发布 summary 均不覆盖。
 
+指针替换后镜像同一份四件文件到根 `summary/`（先写临时目录再替换）；副本失败只报告，不回滚指针、不改采集结果。
+
 ## 录像身份、时间和生命周期
 
 逻辑身份使用 `(calibration_session_id, trial_id, capture_session_id, frame_id)`；保持窗口再加 `step_index`。共享 recorder 的整数 session_id 不等于标定 session_id。同试验来源重启不得静默复用 frame_id；中止并新建 trial。重复身份、行数不符或缺关联必须报错／排除，不能退回按行号拼接。