autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志

- 设备设置新增“单位与换算”页：显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态；
  默认锁定，点击“修改”后才可编辑，应用前弹窗确认，旋转轴偏离标定值时额外警告
- 轴调试页：脉冲当量改为只读并提供入口；新增报警与事件日志（报警、使能、
  回零、读取失败、单位不符等）及单位核对摘要
- 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试

apps/autocal/tests/test_device_setup.py

@@ -180,7 +180,7 @@ def test_the_axis_mapping_page_holds_the_mapping_and_refuses_duplicates(make_win
     window = make_window()
     try:
         dialog = window.device_setup
-        assert dialog.tabs.count() == 4
+        assert dialog.tabs.count() == 5
         page = dialog.roles_page
         assert page.roles() == DEFAULT_AXIS_ROLES
         assert page.problem() == ""