added motion trajectory simulation

apps/autocal/config/locales/zh_CN.json

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     "row_sensor_normal": "曲面法向",
     "row_platform_point": "平台坐标 (mm)",
     "row_pose": "位姿 X / Y / yaw / pitch",
+    "row_table_move": "工作台移动 X / Y",
     "row_residual": "对齐残差",
     "row_frames": "坐标映射",
-    "row_bundle": "导出包",
-    "bundle_summary": "{vertices} 顶点 · {triangles} 三角面 · {extent} mm · 每单位 {scale} mm",
-    "plate_thickness": "安装板厚度",
-    "tool_offset": "工具偏移 x,y,z",
+    "tool_xy": "刀具 X / Y",
+    "tool_hint": "刀具在工作台坐标系中的位置，默认在原点正上方；工作台的移动量就是把接触点送到此处所需的位移。请按实际安装测量填写。",
+    "sensor_xy": "传感器 X / Y",
+    "sensor_zy": "传感器 Z / yaw",
+    "setup_hint": "传感器在转台零位时相对工作台原点的实际安装位姿：X/Y/Z 平移与绕 Z 的偏摆。Z 即安装板厚度（含垫片），无需另填。请按实际安装测量填写。",
     "clear_points": "清空标定点",
+    "remove_selected": "删除所选",
+    "move_up": "上移",
+    "move_down": "下移",
+    "selected_count": "已选 {count} 点",
+    "table_hint": "勾选复选框选中该点；双击传感器坐标或法向即可修改。位姿列由这些数值解算得出，会自动更新。",
+    "edit_not_a_number": "该单元格需要数字，已保留原值。",
     "point_count": "共 {count} 点",
     "residual_value": "{residual}° — {verdict}",
     "reachable": "该点法向可与 Z 轴对齐",
     "unreachable": "该点法向无法与 Z 轴对齐（受 yaw 行程限制）",
     "reach_summary": "曲面可对齐顶点 {aligned}/{vertices}（{share}%），最差 {worst}°",
-    "preview_legend": "表面颜色 = 对齐残差（绿=对齐，红=不可对齐）· 黄色为工具轴 · X/Y 为工作台，Z 为工具行程",
+    "preview_legend": "颜色含义：绿→红=表面对齐残差；红/绿/蓝三色轴=工作台 X/Y/Z（位于原点）；黄色直线=刀具轴（+Z 目标方向，位置即刀具 X/Y）；橙色圆点=工作台原点；黄色方框=传感器安装基面（高度=传感器 Z，含安装板）；青色线=规划路径（先转台圆弧、后工作台直线）；紫圈=转台当前姿态，浅紫圈=动作结束时的姿态，与不动的方格网对比即可看出整个变换；红点=表中选中点；白点+蓝线=取点接触点及其法向。",
+    "preview_legend_short": "绿→红=对齐残差 · 红/绿/蓝=工作台 X/Y/Z · 黄线=刀具轴(+Z) · 橙点=原点 · 黄框=安装基面 · 青线=规划路径 · 紫圈=转台姿态 · 白点=接触点",
     "show_axes": "显示运动轴",
+    "show_table": "显示转台原点平面",
+    "show_trajectory": "显示刀具路径",
+    "path_summary": "规划路径：行程 {reach} mm；绕转台原点的圆弧半径 {radius} mm。",
+    "landing": "落点 X/Y {x} {y} mm",
+    "tool_at": "刀具 X/Y {x} {y} mm",
+    "landing_on_tool": "✓ 已对准",
+    "landing_off_tool": "✗ 未对准（差 {gap} mm）",
+    "preview_legend_table": "灰细线=两个旋转轴（穿过同一个原点）；转台坐标系固定不动，传感器随动作相对它移动。",
     "sim_play": "播放动作",
     "sim_stop": "停止",
     "sim_hint": "播放该点的求解动作：先由转台把法向转到工具轴上，再由 XY 工作台移动。请先取点。",
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     "col_nx": "nx", "col_ny": "ny", "col_nz": "nz",
     "col_X": "X", "col_Y": "Y", "col_Z": "Z",
     "col_yaw": "yaw", "col_pitch": "pitch", "col_residual": "残差(°)",
-    "loaded": "已载入导出包：{vertices} 顶点 · {extent} mm",
+    "loaded": "已载入导出包：{vertices} 顶点 · {triangles} 三角面 · {extent} mm · 每单位 {scale} mm",
     "load_failed": "载入失败: {error}",
     "picked": "已选点：残差 {residual}° · yaw {yaw}° · pitch {pitch}°"
   },