修复 Studio 失败测试并新增合并门禁
把丢失的 box 录像放回 apps/studio/tests/data/，修掉第 3 节 3–10 号与两处过时测试桩， 注册 timing 标记并让根目录收集零错误；新增 tools/gate.ps1 与可选的 pre-push 钩子。 验证：studio 524 通过 19 跳过、shared 467 通过 18 跳过、ui_check 632 项 0 失败、gate.ps1 退出码 0。 细节见 docs/test-repair-plan.zh.md。
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ykcheungab
@@ -367,7 +367,7 @@ Panel 控件：三维开关、预设视角、复位、外壳显隐、显示形
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### 11.1 依赖
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- 继续使用项目验证过的 Python、**PySide6**、NumPy；新增 PyOpenGL。先建立兼容版本范围，PoC 通过后分别锁定 Windows/Jetson/QCS6490 的版本与 wheel 哈希，不在文档虚构已验证版本。
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Qt 绑定选 PySide6（LGPLv3）而不是 PyQt5（GPLv3-or-commercial）：两个 app 都只允许 PySide6，由 `apps/studio/tests/test_binding_purity.py` 与 `apps/autocal/tests/test_binding_purity.py` 静态强制；构建环境里出现第二个 binding 会让 `pyqtgraph` 绑错（`setup.ps1` 会卸载 PyQt5/PyQt6/PySide2，`main.py` 在 import pyqtgraph 之前设 `PYQTGRAPH_QT_LIB=PySide6`）。
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Qt 绑定选 PySide6（LGPLv3）而不是 PyQt5（GPLv3-or-commercial）：两个 app 都只允许 PySide6，由 `apps/studio/tests/test_studio_binding_purity.py` 与 `apps/autocal/tests/test_binding_purity.py` 静态强制；构建环境里出现第二个 binding 会让 `pyqtgraph` 绑错（`setup.ps1` 会卸载 PyQt5/PyQt6/PySide2，`main.py` 在 import pyqtgraph 之前设 `PYQTGRAPH_QT_LIB=PySide6`）。
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- PyOpenGL_accelerate 是可选优化，不作为首轮 ARM 安装前提；官方也将它列为可选项。[PyOpenGL 安装](https://pyopengl.sourceforge.net/documentation/installation.html)
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- 加密发布模式另引入成熟密码库；Blender、GLB 转换工具只在资产构建环境，客户运行时不依赖 Blender。
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- PyOpenGL 不自带 GPU 驱动。不要为了满足依赖让 pip/系统包覆盖板卡 BSP 指定的 EGL/GLES 库。
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@@ -191,7 +191,7 @@ graph TB
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| 规则 | 是否成立 | 证据 |
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| 模块级无循环依赖 | ✅ | 扫描 **94 个模块**（studio 37 + shared 57）的 import：**环 0 个** |
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| 共享层不依赖 Qt | ✅（有一条惰性例外） | `import` 时拉进 PySide6 的模块**全部**在 `orisys_studio.*`；`shared/theme/qss.py` 用 PySide6 **画图标时**才 import（函数内 + try 保护）。两个 app 的 `tests/test_binding_purity.py` 现在静态强制"只允许 PySide6"（在此之前 `qss.py` 的 import 因为写的是 PyQt5 而静默失败，AutoCal 的箭头图标一直没有画出来） |
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| 共享层不依赖 Qt | ✅（有一条惰性例外） | `import` 时拉进 PySide6 的模块**全部**在 `orisys_studio.*`；`shared/theme/qss.py` 用 PySide6 **画图标时**才 import（函数内 + try 保护）。两个 app 的 `test_studio_binding_purity.py`/`test_binding_purity.py` 现在静态强制"只允许 PySide6"（在此之前 `qss.py` 的 import 因为写的是 PyQt5 而静默失败，AutoCal 的箭头图标一直没有画出来） |
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| OpenGL 从不在 import 时拉入 | ✅ | 唯一使用者 `scene3d/gl_backend.py` 是函数内惰性 import；`widget.py` 同理 |
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| 三维调度与相机无 Qt，可脱离 GUI 测试 | ✅ | 新解释器里 `import orisys_studio.scene3d.coordinator` / `.camera` → 不含 PySide6/OpenGL/SDK |
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| 采集侧可在无 GUI 环境导入 | ✅ | `acquisition.arrows` / `.sinks`、`record.playback`、`scene3d.contracts`、`scene3d.composer` 全部"干净" |
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@@ -305,7 +305,7 @@ graph TB
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| 1 | ~~**拆 `app_window`**~~ **已完成**（会话 → `session_controller`、回放 → `replay_controller`、布局 → `view_layout`、显示偏好 → `display_prefs`、标定规则 → `calibration_service`；窗口 3044 → 2309 行） | 改动热点从 1 个 3000 行文件变成 5 个 200–650 行文件 + 一个装配器；每个控制器可脱离窗口单测（新增 41 项） | ~~中~~（已付：纯搬运 + 一层转发，未改行为） | `test_ui_smoke`/`test_scene3d_view`/`ui_check` 全绿；`git diff` 只应有移动与转发 |
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| 1b | **删掉过渡转发**：窗口里那约 40 个 `self._x` 转发是给 tests/`ui_check` 用的桥，下一次改动落在哪个控制器，就顺手把该控制器的转发与测试调用点改成 `self.<controller>.*` | 窗口真正退到"只有装配"；转发留着会慢慢变成新的隐式耦合 | 小-中（每次改动顺带；一次性清理会大面积改测试） | 全套 + `ui_check` |
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| 2 | **给共享层加"依赖规则测试"**：AST 扫描断言 `shared` 不得 eager import PySide6/OpenGL（现状成立），以及 `studio.scene3d` 不得 import `acquisition`；把 `force → orisys` 的现状登记为"已知例外"或改为惰性 —— *部分已完成*：`apps/studio/tests/test_binding_purity.py` 与 `apps/autocal/tests/test_binding_purity.py` 已经强制"只允许 PySide6"（含无作用域枚举的检查，且用真 binding 内省而不是手写枚举名单）；`studio.scene3d` 与 `force → orisys` 两条仍未加 | 把"现在对"变成"以后不会错"；顺手暴露第 4 条风险 | 小（一个测试文件，用现成扫描脚本改） | 新测试 + 现有套件 |
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| 2 | **给共享层加"依赖规则测试"**：AST 扫描断言 `shared` 不得 eager import PySide6/OpenGL（现状成立），以及 `studio.scene3d` 不得 import `acquisition`；把 `force → orisys` 的现状登记为"已知例外"或改为惰性 —— *部分已完成*：`apps/studio/tests/test_studio_binding_purity.py` 与 `apps/autocal/tests/test_binding_purity.py` 已经强制"只允许 PySide6"（含无作用域枚举的检查，且用真 binding 内省而不是手写枚举名单）；`studio.scene3d` 与 `force → orisys` 两条仍未加 | 把"现在对"变成"以后不会错"；顺手暴露第 4 条风险 | 小（一个测试文件，用现成扫描脚本改） | 新测试 + 现有套件 |
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| 3 | **消歧命名**：`scene3d/panel.py` → `scene3d/controls.py`；`ui/mesh3d_panel.py` → `ui/scene3d_host.py`；`scene3d/replay` 与 `record/playback` 在 docstring 里互相指路 | 新人少走 3 次错门 | 小（改名 + import 更新），但会触及 ui_check 的引用 | 全套 + `ui_check` |
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| 4 | **把 `force → SDK` 改为惰性**（`calibration_io` 里改成函数内 import，或把 SDK 相关函数拆出去） | 力曲线的纯计算（history/filters/scale）可在无 SDK 环境测试 | 中（要区分哪些函数真的需要 SDK） | 现有力测试 + 无 SDK 的 import 检查 |
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| 5 | **`ui_check` 拆模块**（按场景拆 `tools/ui_checks/*.py`，保留单一入口与退出码） | 最脆的资产变成可分工、可 diff 的几块 | 中（3401 行搬运，语义不变） | 检查项计数不变（587 项 0 失败） |
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