autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志

- 设备设置新增“单位与换算”页：显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态；
  默认锁定，点击“修改”后才可编辑，应用前弹窗确认，旋转轴偏离标定值时额外警告
- 轴调试页：脉冲当量改为只读并提供入口；新增报警与事件日志（报警、使能、
  回零、读取失败、单位不符等）及单位核对摘要
- 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试

apps/autocal/config/locales/en_US.json

@@ -942,8 +942,8 @@
     "col_check": "Check",
     "kind_linear": "Linear (mm)",
     "kind_rotary": "Rotary (°)",
-    "scale_linear": "1 unit = {mm} mm; {per} units/mm",
-    "scale_rotary": "1 unit = {deg}°; {per} units/°",
+    "scale_linear": "{mm} mm/unit · {per}/mm",
+    "scale_rotary": "{deg}°/unit · {per}/°",
     "status_ok": "Agree",
     "status_unread": "Not read",
     "status_mismatch": "Mismatch",

apps/autocal/config/locales/zh_CN.json

@@ -942,8 +942,8 @@
     "col_check": "检查",
     "kind_linear": "线性 (mm)",
     "kind_rotary": "旋转 (°)",
-    "scale_linear": "1 单位 = {mm} mm；{per} 单位/mm",
-    "scale_rotary": "1 单位 = {deg}°；{per} 单位/°",
+    "scale_linear": "{mm} mm/单位 · {per}/mm",
+    "scale_rotary": "{deg}°/单位 · {per}/°",
     "status_ok": "一致",
     "status_unread": "未读回",
     "status_mismatch": "不一致",
@@ -958,7 +958,7 @@
     "summary_ok": "单位检查：{total} 个方向全部一致",
     "summary_bad": "单位检查：{bad}/{total} 个方向需要处理",
     "summary_unread": "单位检查：尚未读回（未连接）",
-    "constants": "固定标定常数（来自实机测量，不能在此修改）：线性轴 {ppm} 脉冲/mm；旋转轴 {rotary}；以上在 UNITS={cal} 下测得。毫米与角度都是由这些常数换算的显示值，不是新的测量。",
+    "constants": "固定标定常数（实机测得，不能在此修改）\n线性轴：{ppm} 脉冲/mm\n旋转轴：{rotary}\n以上均在 UNITS={cal} 下测得；毫米与角度是由这些常数换算的显示值，不是新的测量。",
     "rotary_item": "轴 {axis}：{units} 用户单位 = 90°",
     "modify": "修改",
     "apply": "应用到控制器",