界面：三维面板只留画面与图例，全部配置进「三维显示设置」对话框；三维占比提为最宽

- What（隐藏配置）: `ThreeDPanel` 把**所有设置**收进一个块
  （`controls_widget`：总开关、观察方向、显示外壳、放大形变+增益、色标模式与范围、显示帧率、
  复位按钮、显示统计），面板本身只保留读图需要的东西：色条 + 一行紧凑图例（数量/自动色标范围/
  来源）+ 状态行。新增 `scene3d/settings_dialog.py` 的 `Scene3dSettingsDialog`：非模态
  （调参时画面还在动），承载的就是面板那套控件本身（同一批 widget，信号通路不变），
  关闭只是隐藏（控件必须活着，下一次读设置还要用）。
  两个入口：视图菜单新增 `三维显示设置…`（`act_scene3d_settings` → `Mesh3dPanel.open_settings()`）
  与面板标题栏的齿轮；无三维可配时（box 传感器 / 无 GL / 无场景包）菜单项会把面板上的原因
  原样提示出来，而不是弹一个空对话框。标题栏另有「复位视角」图标（新画的 `reset_view` 图标，
  环形箭头，随主题着色）。
- What（提高占比）: live/replay 预设把三维面板设为最宽：`VIEW_SPLITTER_SIZES` (620, 300, 520)、
  `DEFAULT_SPLITTER_SIZES` (620, 320, 500)、`DEFAULT_3D_PANE_WIDTH` 340 → 620、
  `MIN_PANEL_WIDTHS["mesh3d"]` 260 → 200（面板里没有表单要放了，画面才是重点）、
  `ViewLayoutController.apply_panel_visibility` 的拉伸权重 2 → 5（2D 3、曲线 4）。
  1440×880 实测：三维约 430 px（原约 280）、2D 约 265、曲线约 320。
- What（拍视频/评审用）: `tools/ui_snapshot.py` 新增 `--scene flow3d`：驱动一批**带真实光流场**的
  packets（适配器只接受声明了 provenance 的字段），所以三维面板真的有颜色、曲线也真的在动；
  这是本次界面评审与演示视频的取景脚本。配 `--sensor finger --panels 3d --preset live`。
- What（测试）: 新增 `apps/studio/tests/test_scene3d_pane_ui.py`（5 项）：面板只有图例没有设置、
  对话框承载的是面板自己的控件且设置信号照旧、关闭只隐藏不销毁、标题栏两个动作可用、
  无场景时 `open_settings()` 返回 False、`reset_view` 转发、`reset_view` 图标两种主题都能画、
  视图菜单项能打开对话框（无 GL 时给原因）。`test_view_layout.py` 增一条"出厂 live 布局里
  三维最宽"的断言（并更正我自己那条 340 的旧期望）。
- 文档: `studio-3d-stages.md` 的「尚未完成」第 1 条（阶段 8 第二批）改写为"部分已做"，
  写清已完成的部分与仍留后的四项（页签容器/窄窗口回退/曲线量程开关/独立诊断抽屉）。
- Why: 三维面板原来下半屏全是表单，画面被挤成一小块——拍视频要的是"三维是主角"。
  配置不是不需要，而是不该和画面抢地方；放进对话框后画面变大、参数反而更好找（一处看全）。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）650 passed / **2 failed** / 15 skipped，
  两个失败都是 `shared/tests/test_worker_frame_rate.py` 的**墙钟计时**用例（30 fps 设备被测成
  24–25 fps）：已在 `d539ce9` 的干净 worktree 上复现同样的失败，属本机负载（DSH/Cursor/飞书 占 CPU）
  而非本次改动；真 GL 用例 `test_scene3d_gl_smoke` + `test_scene3d_view` 61 项 0 失败（1 跳过）；
  `tools/ui_check.py` 587 项检查 0 失败；`.repro/locale_check.py` 0 缺失（新增 6 个 key 双语齐备）。
  目视验收：`--scene flow3d` 渲染的 1440×880 截图（拆分前后各一张）见提交说明附言。
- Not in this change: 不改三维渲染/契约/记录；不做页签容器与窄窗口回退；
  曲线量程仍是出厂 ±20 N（演示取景脚本会临时调窄，产品默认值另议）。

docs/architecture/studio-3d-stages.md

@@ -636,10 +636,15 @@ shared 全部 **262 项**。`ui_check.py` **566 项检查 0 失败**（新增 "3
 
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-1. **阶段 8 第二批（画布布局）**：2D/3D 页签容器（默认页签切换、可选并排对照）、参数收进"显示设置"抽屉、
-   常驻只留视角/复位/外壳/紧凑图例、窄窗口回退、三维画布在 1210×800 下 ≥320 px 高、曲线"可见区间自动/
-   固定量程"开关、调试统计移入诊断抽屉。为什么留后：它要动 splitter 的槽位与 `ui_check` 的多处布局断言，
-   并且需要与用户一起看截图定稿（报告里的建议是"传感器视图 + 力曲线两栏"）。
+1. **阶段 8 第二批（画布布局）——部分已做（2026-09-15）**：
+   *已做*：三维面板本身只留画面 + 一行紧凑图例（色条 + 来源/状态）+ 两个图标（复位视角、齿轮），
+   全部**配置**（总开关、观察方向、显示外壳、放大形变与增益、色标模式与范围、显示帧率、显示统计）
+   搬进 `视图 ▸ 三维显示设置…` 和面板齿轮打开的非模态对话框（`scene3d/settings_dialog.py`，
+   它承载的还是面板自己那套控件，所以设置通路没有分叉）；live/replay 预设把三维设为**最宽**面板
+   （620 : 300 : 520），三维最小宽度 260 → 200（没有表单要放，画面才是重点）。
+   *仍未做*：2D/3D 页签容器与"并排对照"、窄窗口回退策略、曲线"可见区间自动/固定量程"开关、
+   调试统计移入独立诊断抽屉（统计现在在设置对话框底部）；阶段 9 的真机/板卡门禁同前。
+   为什么仍留后：页签容器要动 splitter 的槽位与 `ui_check` 的多处布局断言，需要与用户一起看截图定稿。
 2. **阶段 9 门禁运行**：GUI 模式 **2 小时**长时（`soak_scene.py --minutes 120 --fps 30`）——本阶段已跑完
    10 分钟的一份（见验收表格：增长 4.83 MB、尾段 0.371 MB/min，外推 2 小时约 45 MB，低于 64 MB 上限，但
    **外推不是门禁**，2 小时整仍需实跑）；以及 Jetson Orin Nano / QCS6490 上的 `probe_gl.py --json`、