修复：设备的"清零已生效"确认从未被记录（worker 的 on_reset_applied 没有接线）

- What: `SessionController.ensure_workers` 现在把 `on_reset_applied=self.note_reset_applied`
  交给两个 worker，并在控制器上补回 `note_reset_applied()`（转发给记录通道的
  `recording.note_reset`）。窗口侧保留 `_on_reset_applied` 作为一层转发——tests 通过它
  模拟设备确认。
- Fix: 这是一个真实缺陷，不是重构副作用。请求路径一直是通的（`_on_reset` →
  worker.reset()），确认路径却从来没有人接：worker 的 `on_reset_applied` 默认 None，
  于是设备回报的 frame_id / mono_t 被丢掉，`recording.note_reset` 不会执行，
  `_drain_reset_events()` 也永远没有事件可发。后果是真机上按「清零」只会看到「指令已发出」，
  录制里不会留下 zeroing 事件（`session.json` 的 events 少一条），而 test_ui_smoke 里那条
  `test_a_zeroing_is_recorded_only_after_the_worker_confirms_it` 之所以一直是绿的，是因为
  它自己把 `stuck.on_reset_applied = window._on_reset_applied` 手工接上了——测试补上了
  产品缺的那根线。
- What: 新增 apps/studio/tests/test_session_controller.py：8 个用例直接驱动控制器
  （假 worker、假记录通道）——清零确认与标定确认都会到达记录、两个 worker 都挂上记录
  sink 与三维 sink、detach_sinks 会摘掉、一次运行从 connecting 到 running 到 idle 的
  相位与遥测（结束后旧遥测不可读、session id 递增）、connecting 时停止会被如实告知、
  慢连接提示只说一次、丢帧批次只报一次、采集率短少必须有实测值才判定且一会话只说一次。
- Why: 记录要说真话。清零在实验里是一个事件（"这一刻起力被归零"），设备既然回报了
  它就应当进入记录；把接线补在控制器（A2 搬进来的那个所有者）而不是窗口里，也让
  "谁在跑、报了什么"这条链路只有一个所有者。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）644 passed / 0 failed /
  15 skipped（原 636 + 新增 8）；apps/studio/tools/ui_check.py 587 项检查 0 失败；
  .repro/locale_check.py 0 缺失。真机上的验收仍未做（本机没有设备），
  已知边界：SDK worker 的 `_on_reset_applied` 只在 `sensor.reset()` 返回后调用，
  异常路径本来就不会报告确认——这一点没有改动。
- Not in this change: 不改变 `_on_reset` 的请求语义与状态栏文案；`_drain_reset_events`
  仍在窗口（它只是把事件变成一行状态）。

apps/studio/src/orisys_studio/app_window.py

@@ -1590,8 +1590,13 @@ class StudioMainWindow(QMainWindow):
         self.recording.note_calibration_applied(path, version, frame_id, mono_t, session)
 
     def _on_reset_applied(self, frame_id: int, mono_t: float, session: int) -> None:
-        """Called from the acquisition thread once a zeroing took effect."""
-        self.recording.note_reset(frame_id, mono_t, session)
+        """The device confirmed a zeroing.
+
+        The workers hand this to the session controller (which is what actually records
+        it); the window keeps the entry point because the tests drive the confirmation
+        through it.
+        """
+        self.session.note_reset_applied(frame_id, mono_t, session)
 
     def _drain_calibration_events(self) -> None:
         """Publish confirmed calibration changes on the UI thread."""

apps/studio/src/orisys_studio/session_controller.py

@@ -226,12 +226,18 @@ class SessionController(QObject):
                 on_error=self.note_error,
                 on_status=self.note_status,
                 on_calibration_applied=self.note_calibration_applied,
+                # A confirmed zeroing has to reach the record as well: without this the
+                # device's own "reset took effect" never became an event, so a session
+                # that was zeroed mid-run recorded no evidence of it (the status line
+                # that says so is published from the same event).
+                on_reset_applied=self.note_reset_applied,
             )
         if self._finger_worker is None:
             self._finger_worker = FingerAcquisitionWorker(
                 on_error=self.note_error,
                 on_status=self.note_status,
                 on_calibration_applied=self.note_calibration_applied,
+                on_reset_applied=self.note_reset_applied,
             )
         self.wire_sinks()
 
@@ -347,6 +353,14 @@ class SessionController(QObject):
         """Called from the acquisition thread once new coefficients are loaded."""
         self._recording.note_calibration_applied(path, version, frame_id, mono_t, session)
 
+    def note_reset_applied(self, frame_id: int, mono_t: float, session: int) -> None:
+        """Called from the acquisition thread once a zeroing took effect.
+
+        This is the *confirmation*, not the request: the device reports the frame and
+        the time it zeroed at, and the record channel keeps them as an event.
+        """
+        self._recording.note_reset(frame_id, mono_t, session)
+
     def note_sample_telemetry(self, packet: Any) -> None:
         """Adopt one frame's own numbers. Called on the UI thread, once per new frame.