回放并入主窗口，并修掉开场尖峰 / 录制时长 / 录制帧率 / 回放被摄像头覆盖等 9 项评审问题 - What: 回放不再是独立窗口——删除 PlaybackDialog，拆成 replay.py::ReplayController（读盘、游标、深度重算，只发信号）与 ui/replay_bar.py（录制选择、可拖拽进度条、单位、重算深度、提示行），品牌轨「历史回放」直接换主窗口布局，文件菜单两条入口都切到该视图，曲线改读 RecordingCurveSource（区间按需读盘 + 缓存包络），2D 面板切「原始图像 / 深度图」；传感器与标定合并到 SensorDialog（类型/配置下拉 + 当前生效标定 + 最近导出系数），标定面板加纵向滚动区、九按钮两行、六列表头 ResizeToContents。评审 9 项：1) 开场尖峰两个根因——push() 遇单位变化只记 _unit 而保留旧单位样本（raw 计数被画在牛顿轴上），改为「切换即换单位」：清缓冲按新单位重建、触发切换的那一帧仍刷数值卡；_start_run 先 session_store.reset() 再 set_store()，新会话不再带上次的尾巴（复现脚本 .repro/probe_item1.py：旧 39 样本峰值 9.841 → 新 37 样本峰值 2.390）。2) 箭头页脚改为「箭头按位移放大 ×{factor}」。3) 表头单位芯片由只读 QLabel 改为可点按钮，一次点击同时改曲线、数值卡与设置区下拉。4-6) 全程总览/框选/返回最新 改为 ui/icons.py 按主题令牌运行时绘制的图标，tooltip 与 accessibleName 保留文字，全程总览区域名仍是文字。7) stats() 在录制进行中即返回 _last_t - _t0，记录条开始计时（此前只在 _finalise 写、整场停在 00:00.0）。8) 容器 fps 改用传感器配置的速率（packet.fps 是"每秒完成多少帧"的计数器，突发/文件源会读到 48），视频按 1/fps 节流并把超前的帧计入 resampled_video（frames.csv/forces.csv 一行不少，报告写明原因），session.json 同时记 fps 与 measured_fps。9) _replay_owns_image() 让回放视图独占 2D 面板，实时帧不再覆盖；push() 在录制源挂载时连单位都不切，曲线/数值卡/单位一并归录制。附带：数值卡改读游标处样本（_readout_at_cursor）、回放按录制实际有的单位打开（_replay_unit_for + ReplayController.set_unit，避免 raw-only 录制在 newton 偏好下画三张空图）、视频速率下限。 - Why: 用户评审 9 点，其中 1/7/8/9 是代码缺陷（开场尖峰、录制时长不更新、录制 48fps 与实际 30fps 不符、回放时 2D 面板仍被摄像头刷新），2-6 是可读性问题（×2 含义不明、单位与视图控制应可点/应符号化）。 - Verification: ui_check.py 524 项 0 失败（新增 chart header and unit chip / acquisition correctness / replay owns the 2D pane 三段）、test_ui_smoke.py 69 项 0 失败（新增 7 个回归用例：单位切换不混单位、单位芯片、图标语义、录制中时长、传感器帧率+节流、回放独占面板、回放游标读数与单位回退）、drive_shared.py 146 项 0 失败、locale_studio.py（268 键齐全、zh==en、prefs 对齐）、reproduce.py、ui_snapshot.py 四张复核图（深色实时/回放、浅色 1280x720 实时与标定）。 - Not in this change: 录制文件格式（forces.csv 列序、frames.csv、session.json 路径与分段规则）不变，节流只影响"哪些帧进视频"，并显式计数上报；三维面板仍是占位符。
This commit is contained in:
ykcheungab
@@ -58,13 +58,10 @@
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"cancel": "取消"
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},
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"toolbar": {
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"source": "来源",
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"source_camera": "摄像机",
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"source_video": "视频文件",
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"search_cameras": "搜索",
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"cam_id": "摄像机",
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"browse_video": "浏览…",
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"video_placeholder": "未选择视频",
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"use_camera": "使用摄像机",
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"use_camera_tip": "回到摄像机采集（当前正在用视频文件采集）",
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"preview": "预览",
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"preview_stop": "停止预览",
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"run": "运行",
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@@ -81,7 +78,7 @@
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"units_newton": "牛顿",
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"units_raw": "原始",
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"settings": "设置",
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"settings_tip": "展开或收起来源、摄像机、单位与产品配置"
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"settings_tip": "展开或收起单位、记录模式与预览"
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},
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"units": {
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"newton_short": "N",
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@@ -92,6 +89,18 @@
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"config": "传感器配置",
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"type_tip": "选择产品/传感器：box、mini、finger。它决定可用的配置文件与算法参数。",
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"config_tip": "该传感器使用的算法配置文件（config/*.json）。切换传感器会同时切换可选配置。",
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"summary": "{type} · {config}",
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"dialog_title": "传感器与标定",
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"dialog_tip": "选择传感器类型与配置文件，并查看当前生效的标定与最近导出的系数",
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"calib_section": "当前生效的标定",
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"calib_version": "设备确认的版本",
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"calib_axes": "已标定轴",
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"calib_config": "配置",
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"calib_none": "设备尚未确认加载标定",
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"export_section": "最近导出的系数",
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"export_none": "还没有导出过系数",
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"export_file": "文件 {name}（{size} KB，{time}）",
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"export_identity": "文件身份 类型 {sensor_type} · SN {sn} · 配置 {config}",
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"thumb_placeholder": "产品型号"
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},
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"panels": {
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@@ -99,12 +108,16 @@
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"view_arrows_pure": "箭头",
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"view_arrows_stitched": "箭头/采集图像",
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"view_depth": "深度图",
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"view_recorded": "原始图像",
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"view_mode_tip": "运行时的图像显示模式",
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"replay_pipeline": "录制视频 → 深度重算",
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"replay_pipeline_tip": "回放显示的是录制下来的原始相机图像；深度图由录制视频与配置离线重算，不含实时箭头叠加",
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"replay_empty": "尚未打开录制\n点击下方「打开录制…」",
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"arrow_empty": "尚未采集图像\n请选择视频或摄像机后点击「运行」",
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"arrow_empty_tip": "运行或预览后在此显示形变箭头图",
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"depth_unavailable": "本帧没有深度数据\n（不是深度为零，也未回退显示普通形变图）",
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"depth_scale": "深度色标 {low} – {high}",
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"arrow_scale": "放大 ×{factor}",
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"arrow_scale": "箭头按位移放大 ×{factor}",
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"arrow_scale_tip": "相对位移的显示放大倍率：箭头由原始采集图像经算法输出，长度按测量位移放大后绘制，上限为网格间距的 0.8 倍；触顶的箭头不再呈现真实倍率。",
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"arrow_pipeline": "原始图像 → 算法输出",
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"arrow_pipeline_tip": "箭头画在算法输出上，不是相机原始帧：阈值以下的区域不画箭头",
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@@ -129,6 +142,7 @@
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"no_data": "—",
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"mode_follow": "跟随实时",
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"mode_browse": "浏览历史（显示暂停，采集与记录继续）",
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"mode_replay": "回放录制（浏览）",
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"return_latest": "返回最新",
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"return_latest_tip": "退出历史浏览，恢复跟随最新数据",
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"overview": "全程总览",
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@@ -139,17 +153,16 @@
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"selection_empty": "选区无有效样本",
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"value_unavailable": "不可用",
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"value_unavailable_tip": "{channel} 轴未加载标定曲线，因此没有该单位的数值（不会用原始值冒充）",
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"unit_toggle": "切换单位",
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"unit_toggle_tip": "点击在「牛顿」与「原始单位」之间切换三轴曲线与读数",
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"browse_only_tip": "拖动或滚轮即可进入历史浏览"
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},
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"layout": {
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"default": "自由布局",
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"preset_2d_name": "二维模式（深度图 + 曲线）",
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"preset_2d": "已切换到二维模式：左侧深度图、右侧三轴曲线，共用时间轴",
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"preset_default": "已恢复自由布局"
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},
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"playback": {
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"title": "录制回放",
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"open": "打开录制目录…",
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"open": "打开录制…",
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"open_tip": "选择 outputs/recordings 下的一个录制目录（视频 + 曲线 + 元数据）",
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"scrub_tip": "拖动进度条移动回放位置：视频、深度与曲线游标同步",
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"loaded_short": "{name} · {frames} 帧 / {duration} s",
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"open_failed": "无法打开该录制: {error}",
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"none_found": "outputs/recordings 下没有找到录制",
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"loaded": "{name} — {frames} 帧 / {duration} s",
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@@ -318,8 +331,7 @@
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"phase_connecting": "连接中",
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"phase_running": "采集中",
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"phase_error": "出错",
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"rail_camera": "摄像机 {id}",
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"rail_video": "视频文件",
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"rail_video_name": "视频文件: {name}",
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"data_valid": "数据有效",
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"data_invalid": "无效样本 {count}",
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"calibrated": "已标定",
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