refactor(studio): 回放引擎改名 ReplayEngine —— 把「引擎」与「窗口级控制器」的名字分开

- What: `apps/studio/src/orisys_studio/replay.py` 的 `ReplayController` 改名为 `ReplayEngine`
  （引用只有 4 处：`app_window.py` 的 import 与构造、`ui_check.py` 的一处 import、模块内定义）；
  模块 docstring 写明它为什么叫 engine（只回答"t 时刻是什么"，不知道传输策略、不知道控件），
  并指路即将落地的窗口级 `ReplayController`；`app_window.replay` 这个属性名**不动**（36 处使用）。
  同步更新两份既有文档里的类名（`apps/studio/docs/shell-lifecycle.md`、`record-channel.md`、
  `docs/architecture/studio-architecture.md` 的框图标签）。
- Why: 用户已同意分拆 `app_window.py`，并选定"引擎改名 ReplayEngine + 新类叫 ReplayController"
  这一方案（另一方案是让两个名字 `ReplayController`/`ReplayCoordinator` 并存，容易进错门）。
  这一步是后续把窗口里那 30 个回放方法搬进 `ReplayController` 的前提：先把名字腾出来，
  否则搬迁时无法区分"引擎"与"控制器"。
- Verification: shared+apps 同一次运行 **588 项 0 失败 15 跳过**；`ui_check` 587 项 0 失败；
  全仓 `grep ReplayController` 只剩两处有意保留的提及（`replay.py` docstring 里指路、
  `app_window.py` 注释里指路），没有悬空引用。
- Not in this change: 不搬运任何方法、不改行为——`app_window.py` 仍是 3043 行；`SessionController`、
  `ReplayController`、`ViewLayoutController`、`DisplayPrefsController` 四个模块的搬迁尚未开始
  （顺序与契约见 docs/architecture/studio-architecture.md 建议 1）。

apps/studio/docs/shell-lifecycle.md

@@ -60,11 +60,14 @@
 同一套图表手势。**唯一的差别是左上的来源槽**——实时是摄像机，回放是一段录制视频。
 `ui/replay_bar.py`（进度条 + 录制目录选择）与 `PlaybackDialog` 都已删除。
 
-- `apps/studio/src/orisys_studio/replay.py::ReplayController(QObject)`：录制读取、游标、
+- `apps/studio/src/orisys_studio/replay.py::ReplayEngine(QObject)`：录制读取、游标、
   回放提示（降采样 / 跨版本）。它不画任何东西，只发信号：`position_changed` /
   `frames_changed` / `status_changed` / `recording_changed`。深度重算引擎
   （`DepthRecomputer` / `depth_backends`）已随回放条一起删除——用户不需要这条回放路径，
   要复核算法就用「由视频重算」。
+  它叫 *engine* 是因为它只回答「t 时刻是什么」；传输策略（何时开始、播完意味着什么、
+  重算是否在跑）与 2D 渲染属于窗口级的 `ReplayController`（见
+  `docs/architecture/studio-architecture.md` 建议 1）。
 - **选视频即选录制**：状态轨的「选择录制视频…」（`toolbar.btn_replay_video`）与
   「文件 → 打开视频…」都走 `_load_replay_video(path)`——视频所在目录就是录制目录，
   于是曲线自动配对同目录的 `forces.csv`。视频与 CSV 仍然同时记录（录制格式不变）。