cd D:\orisys_ws\orisys-app

git add apps/studio/config/locales/zh_CN.json `
        apps/studio/config/locales/en_US.json `
        apps/studio/tests/test_locales.py `
        apps/studio/tools/ui_check.py `
        apps/studio/tests/test_ui_smoke.py `
        apps/studio/src/orisys_studio/app_window.py `
        apps/studio/src/orisys_studio/ui/cal_panel.py `
        apps/studio/src/orisys_studio/ui/playback_dialog.py `
        apps/studio/src/orisys_studio/ui/force_plots.py `
        apps/studio/docs/record-channel.md `
        shared/src/orisys_app_shared/force/calibration_recorder.py `
        shared/src/orisys_app_shared/record/__init__.py `
        shared/src/orisys_app_shared/record/playback.py `
        shared/src/orisys_app_shared/record/depth.py `
        shared/tests/test_record_channel.py `
        shared/tests/test_playback.py

apps/studio/docs/record-channel.md

@@ -166,10 +166,59 @@ outputs/recordings/<UTC 时间戳>_session<NNNN>/
 
 ---
 
-## 7. 尚未完成（第二阶段及以后）
+## 7. 同步回放与深度重算
+
+**决定：不保存深度。** 回放时按录像与配置**离线重算**。
+
+理由是体积：30 Hz、320×240 的 float32 深度每帧约 300 KB，一小时就是 ~16 GB；
+即使降频到 1 Hz 也要百兆级。所以 `session.json` 里明确写：
+
+```json
+"depth": {
+  "stored": false,
+  "replay": "recompute",
+  "quantity": "relative deformation / algorithm response, not a calibrated length",
+  "method": "re-run the SDK over raw_*.mp4 with this config_ref",
+  "config_sha256": "...",
+  "sdk_version": "..."
+}
+```
+
+代价是重算要 SDK 能复现同样结果，因此 `RecordingReader.replay_warnings()` 会主动
+比对**当前配置文件哈希**与录制时的哈希、以及 SDK 版本，回放窗口顶部把这些提示出来：
+
+| 提示 | 含义 |
+|---|---|
+| `depth_recomputed` | 深度来自离线重算，不是当时保存的数据（始终提示） |
+| `config_changed` | 配置文件已变，重算结果可能与当时不同 |
+| `sdk_changed` | SDK 版本已变，重算结果可能不同 |
+| `config_missing` | 缺少配置哈希，无法校验一致性 |
+| `rows_skipped` | 有无法解析的 CSV 行被跳过 |
+
+### 回放界面
+
+`ui/playback_dialog.py`，入口在「文件 → 打开录制回放…／回放最近一次录制」。
+
+- **一个游标驱动三处**：移动位置同时更新视频帧、深度面板与三张曲线的游标线；
+  并且通过 `cursor_moved` 信号同步到主界面的曲线面板。
+- 单位可切换（raw/N），数据直接来自录制目录的 `forces.csv`。
+- 帧未被写入视频时（记录队列曾溢出）明确提示，而不是显示上一帧冒充当前帧。
+- **深度重算在守护线程上执行**，UI 线程立即返回。实测 `_on_recompute_depth` 返回耗时
+  0.001 s，而 SDK 调用仍在后台跑。
+
+两个必须知晓的边界：
+
+1. SDK 打开视频逐帧步进**可能长时间阻塞**，且无法取消。因此用守护线程：窗口能关、
+   进程能退，但那个线程会一直挂到进程结束。用线程池（非守护）会让**整个进程无法退出**，
+   这是实测踩到的。
+2. 重算失败一律显示原因（SDK 不可用／未记录配置／配置路径不存在／无视频分段／
+   帧不在视频中），**绝不用其它图像顶替**。
+
+---
+
+## 8. 尚未完成（第三阶段及以后）
 
-- CSV 的「导出选中时间段」（整段导出已随录制落盘；区间导出待做）。
-- 全程曲线浏览（跟随/历史、框选缩放、降采样保峰值）。
-- 标定诊断扩展：稳定后采样、异常点排除/恢复、拟合残差、独立验证点。当前
-  `CalibrationPoint` 已记录三轴均值/标准差/有效样本数、方向、轮次与实际采样时长。
 - PyOpenGL 三维显示（`mesh3d_panel.py` 目前仍是占位符，不是已有实现）。
+- CSV 的「导出选中时间段」（整段导出已随录制落盘；区间导出待做）。
+- 标定的稳定后采样（当前按固定时长采样，稳定性以 σ 呈现）。
+