From 9a3886b8cfd29ef9c028a9e56dd219a80ec31226 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ykcheungab Date: Sun, 18 Oct 2026 18:34:35 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20Autocal=20=E6=9E=B6?= =?UTF-8?q?=E6=9E=84=E5=AE=A1=E6=9F=A5=E5=BC=95=E7=94=A8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 将两处链接指向迁移后的工作区审查文档。定向文档检查和链接核对通过。 --- apps/autocal/docs/force-control-scaffold.zh.md | 2 +- apps/autocal/docs/motion-unit-contract.zh.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/apps/autocal/docs/force-control-scaffold.zh.md b/apps/autocal/docs/force-control-scaffold.zh.md index aa42b65..e2d3954 100644 --- a/apps/autocal/docs/force-control-scaffold.zh.md +++ b/apps/autocal/docs/force-control-scaffold.zh.md @@ -1,6 +1,6 @@ # 独立参考力与反馈骨架 -用途：当前代码契约。状态：离线可测试；未接设备、运动循环、界面或生产记录。架构问题与实施顺序见[审查](../../../../docs/platform/autocal-architecture-review.zh.md)。 +用途：当前代码契约。状态：离线可测试；未接设备、运动循环、界面或生产记录。架构问题与实施顺序见[审查](../../../../docs/workflow/autocal-architecture-review.zh.md)。 ## 边界与单位 diff --git a/apps/autocal/docs/motion-unit-contract.zh.md b/apps/autocal/docs/motion-unit-contract.zh.md index 7d4039c..868d082 100644 --- a/apps/autocal/docs/motion-unit-contract.zh.md +++ b/apps/autocal/docs/motion-unit-contract.zh.md @@ -33,4 +33,4 @@ 修改前从本地 design 导出保存 1032 顶点，使用默认安装与当前偏好配置，共 2064 组姿态和规划目标。修改后逐元素严格相等，最大差值为 0；使用修改前源码与当前源码在记录型 DemoTransport 上分别执行相同计划，产生的 8256 条绝对运动调用也完全一致。这验证软件输出保持，不构成实机轨迹或物理接触精度证明。 -最终相关检查 136 项通过；Autocal 全套为 720 项通过、3 项失败，无跳过。两项模拟采集失败及一项旧 scratch 路径假设与原始审查记录一致，本轮没有修复。回归测试在修复前复现单位风险，移除当量一致性判断的内存变异也被检出。详细结果见[架构审查](../../../../docs/platform/autocal-architecture-review.zh.md)。证据位于 app `.scratch/autocal-unit-guards/`，不属于长期归档。 +最终相关检查 136 项通过；Autocal 全套为 720 项通过、3 项失败，无跳过。两项模拟采集失败及一项旧 scratch 路径假设与原始审查记录一致，本轮没有修复。回归测试在修复前复现单位风险，移除当量一致性判断的内存变异也被检出。详细结果见[架构审查](../../../../docs/workflow/autocal-architecture-review.zh.md)。证据位于 app `.scratch/autocal-unit-guards/`，不属于长期归档。