feat(autocal): 添加标定记录总览与测点计划对照

集中显示采集覆盖、加载卸载响应与已确认法向灵敏度，并保存计划和复核快照。通过44项相关测试、已有视频会话检查及代码和文档检查。

apps/autocal/docs/calibration-data-format.zh.md

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 # Autocal 标定操作与数据格式草稿
 
-状态：2026-10-11 修订，待实机验收。阶段一仅针对 finger。多测点会话、手动加载／卸载保持、视频和相机输入、模拟页测点操作表导出已接通；已可重开会话查看保持窗口、加载／卸载曲线及 UV 测点初步灵敏度；FT 同步、图像基准快照及正式灵敏度结果仍待实现。软件检查不代表设备或标定精度通过。
+状态：2026-10-11 修订，阶段一仅针对 finger，待实机验收。已接通手动加载／卸载、多测点采集、记录总览和窗口复核；FT 同步及正式灵敏度结果仍待实现。
 
 ## 范围与坐标
 
@@ -34,11 +34,11 @@
 
 “提前结束（保留未完成数据）”立即停止本次试验；不删除数据，不续录旧 trial。视频播放结束或写入停止会中止当前试验。关闭程序时结束当前试验并关闭会话；异常退出留下的 `in_progress` 不代表已完成。目前不能恢复旧会话继续采集。
 
-保持倒计时只结束档位窗口，整段录像到完成或提前结束才停止。到时不等于稳定；`stability_verified=0`，正式分析仍须复核窗口。初始和最终零载当前使用相同保持时间，后续可根据恢复实测调整。
+倒计时只结束档位窗口，完成或提前结束才停录像。到时不等于稳定；`stability_verified=0`，仍须复核。初始和最终零载保持时间相同，后续按恢复实测调整。
 
 ## 模拟页与操作表
 
-模拟页和标定页共用 UV 映射。在模拟页选点、调整列表顺序后点击“导出测点操作表…”，得到 UTF-8 CSV。操作员按表中 U/V 手动复现；当前不提供序列导入。三维位置被手工改动而与原像素不一致时拒绝导出，须重新在图上选点。
+模拟页和标定页共用 UV 映射。选点、排序后“导出测点操作表…”得到 UTF-8 CSV；操作员按 U/V 手动复现，不自动执行序列。三维位置与原像素不一致时拒绝导出，须重新选点。
 
 | 操作表字段 | 含义 |
 |---|---|
@@ -69,7 +69,7 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
       ...
 ```
 
-10 个点、每点 3 次正常循环共 30 个 trial 目录；中止和重试各占一次，档位数不增加目录数。
+10 点各做 3 次共 30 个 trial；中止和重试各占一次，档位数不增加目录数。
 
 | 文件 | 内容及写入时机 |
 |---|---|
@@ -80,6 +80,7 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
 | `forces.csv` | 图像算法原始及处理后输出；不是独立真实力 |
 | `reference.csv` | 每个实际开始的保持窗口一行；完整窗口在计时终点关闭，中断窗口在停止时关闭 |
 | `derived/review_<时间>_<标识>/review.json` | 另存初步分析，包含窗口均值、标准差、拟合和质量说明；不覆盖采集数据 |
+| 同目录 `overview.json` | 总览版本、session_id、计划 CSV 内容及来源哈希、测点覆盖和拟合摘要；载入时按原始数据及复核窗口重算 |
 | `derived/review_<时间>_<标识>/baseline_<trial>.png` | 已确认初始零载窗口的第一张有效录像帧；作为检查基准，不是跟踪器内部参考状态；无视频时在分析结果中标记 unavailable |
 | `events.csv` | `trial_started`、`step_reached`、`hold_started`、`hold_ended`、`trial_finished`／`trial_aborted`；保存电脑事件时间及 step 信息 |
 
@@ -107,11 +108,21 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/
 
 主时间是电脑取得该帧时绑定的单调时间，UTC 用于追溯；处理完成时间不能代替采集时间。FT／ECAT 后续接入同源接收时间，按时间关联，不按行号配对；低延迟不等于零延迟。旧视频的 `host_replay` 是本次解码时间，只能调试，不能恢复原实验与参考设备的物理同步。
 
-点击“查看标定数据…”选择会话根目录；在独立窗口切换测点，检查每档有效样本、均值、标准差和质量说明。初步拟合仅使用初始零载及加载分支的窗口均值，各窗口等权；卸载点保留用于对照，不混入加载拟合。缺样本、档位或信号变化时不生成系数。UV 图仅显示已测点，不外推整面；拟合 RMSE 不是独立验证误差。
+点击“查看标定数据…”选会话目录，进入记录总览；点击 UV 点或表格，联动法向响应和 trial 筛选，再“查看信号／复核窗口…”。
 
-采集页持续显示 FN／FX／FY 原始信号及最近 60 秒曲线；已有标定的轴另显示 N，未标定的轴不将 raw 转称为 N。无效帧在曲线中断开；停止或超过 1 秒没有新帧时明确提示。此处没有实时 FT 参考力，人工填写的参考力仍是独立声明。
+| 总览 | 规则 |
+|---|---|
+| 计划对照 | 导入模拟页 CSV；核对映射、原点、轴向、尺寸及三维位置，按 U/V 匹配；标记漏采和计划外点，同点重复序号合并 |
+| 采集状态 | 未采、有未完成试验、待复核、已复核；完成次数及已确认窗口数分别列出，不把未完成 trial 用于拟合 |
+| 法向响应 | 横轴实际参考 N，纵轴 FN_raw 均值；区分加载／卸载及候选／已确认，可筛选 trial；拟合仍基于本点全部合格加载窗口 |
+| 灵敏度图 | 仅已确认拟合按 raw/N 着色，其余灰色；不插值，表中另列拟合范围及 trial 数 |
+| 保存恢复 | “另存总览与复核”保存计划快照及窗口；载入 review.json 同时恢复总览，无 overview.json 时仅恢复复核 |
 
-实时 UV 图有“真实背景”“位移箭头”“深度”三个独立开关；取消真实背景显示纯色画布，深度颜色可叠加在两种背景上。深度色阶按当前帧有效 UV 区域内的有限值最小／最大值自动调整，并显示范围；同一颜色在不同帧不代表相同数值，算法单位不代表毫米。缺失或过期字段不绘制，显示原因。显示切换不改变数据和录像，也不旋转 UV 坐标。
+拟合使用初始零载及加载窗口均值，各窗口等权；卸载仅作对照。缺样本、档位或信号变化时不生成系数。拟合 RMSE 不是独立验证误差。
+
+采集页显示 FN／FX／FY raw 及最近 60 秒曲线；已有标定的轴另显示 N。无效帧断开，停止或超过 1 秒无新帧时提示。人工参考力不是实时 FT。
+
+实时 UV 图有真实背景、位移箭头、深度三个开关；关闭背景显示纯色画布。深度按当前帧有效 UV 有限值范围自适应，显示范围；跨帧同色不代表同值，算法单位不是毫米。缺失或过期字段不绘制并提示。显示不改变录像及坐标。
 
 复核时选中表格中的保持段，检查下方原始样本图；起点、终点以该段保持开始为 0 秒，只能在原保持段内调整。勾选“已检查此段稳定”，点击“应用窗口并重算”，最后“另存分析结果”。至少有两个不同载荷的已确认加载／零载窗口时，显示已确认窗口拟合；不足时明确显示候选拟合。人工确认只表示看过稳定性，不证明参考力准确或物理同步。