修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。离线验证：新回归在 dc5a6f8 上失败、此处通过，panel_check 通过，两截图点接触高度复现 19.0510 / 21.5781 mm；实机项未做，详见 .scratch/autocal-motion-fix/verification.md。
2026-10-15 06:52:28 +08:00
parent 5339624ffa
commit bcc55a3b97
29 changed files with 2179 additions and 209 deletions
@@ -96,6 +96,10 @@ finger_F001_<时间>_<标识>/

 参考窗口采用起点包含、终点不包含的时间范围。换档没有恒定力标签，视频和算法输出仍保存。`trial_finished` 表示请求正常结束；最终是否 complete 以排空后的 manifest 为准。保存失败不能当作成功；重试不覆盖原文件。

+### 多点会话格式
+
+多点标定按测点组织（`sites/<site_id>/repeat-00N/`），复核输入见[多点标定会话格式](multipoint-data-format.zh.md)。
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 ## 软件数据流及后续

 | 输入 → 处理 → 输出 | 所有者 |