将场加权标定模型接入回放分析
回放按声明的 30 帧加权空载窗口取基线并逐帧保存外推质量,field 模型单独进缓存键,实时入口拒绝。 新增测试覆盖窗口、质量与拒绝路径。全量门禁的 scene3d 两项失败与 studio 访问冲突为既有问题, 已归因并另立 studio-gate-hang。
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@@ -38,10 +38,9 @@ zlib level 6。
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`(max − min) / 510`,实测 6.6e-5(该帧峰值 0.034)。这不到深度视图所用 256 级色标的一步,所以
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重建出来的帧**不可能被染成与原帧不同的颜色**。
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稀疏存储实测过并否决:每像素 4 B 索引在最坏帧上要 910 B,而整幅量化平面只要 486 B —— 一片几乎
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全零的字节平面在 zlib 下几乎免费,像素索引不是。限制在岛内也实测过并否决:418 B 对 486 B,
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在 4,048 B 的记录里省 5.2 B/帧,代价是重建要依赖有效性掩码 keyframe(box 链路根本没有),
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而且一旦有深度值落在岛外就会**静默丢掉一个测量**。
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稀疏存储实测后否决:最坏帧每像素 4 B 索引要 910 B,整幅量化平面只要 486 B —— 几乎全零的
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字节平面在 zlib 下几乎免费。限制在岛内也否决:418 B 对 486 B,每帧省 5.2 B,却要依赖有效性
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掩码 keyframe(box 链路没有),且岛外深度值会静默丢测量。
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`provenance` 随结果存:算法版本、传感器配置及其内容哈希、标定 id、单位、参考帧 id、首个输出
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帧 id、解码偏移、逐通道的"重算/记录"标记(`flow`、`depth` 重算;`forces` 见第 1.1 节)、
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@@ -90,7 +89,8 @@ box 链路没有 `valid_mask`,`max_arrows=400` 的上限因此按幅值排序
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`magnitude` 重新推导 `active`,不需要重建结果;只有采样**网格**(`flow_grid_spacing`、
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`flow_edge_margin`、`max_arrows`)变化才会移动候选位置,那份策略记在 provenance 里供比对而
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不塞进键里。SDK 版本同样不在键里(补丁版本不该让键变化),它记在 provenance 的 `versions`,
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由 `AnalysisReader.stale_reasons()` 报出。
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由 `AnalysisReader.stale_reasons()` 报出。场加权实验模型的键分量与逐帧质量见
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[replay-field-experiment.zh.md](replay-field-experiment.zh.md)。
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## 4. 参考帧规则
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