界面：三维可选「深度响应 / 光流幅值」上色（默认深度），并加一个「诊断信息」开关收拾面板脚下的文字

- What（颜色来源）: `DisplaySettings` 增 `field`（`"depth"` 默认 / `"flow"`），随显示设置持久化
  （`scene3d/prefs.py`：新增 `FIELD_CHOICES`/`DEFAULT_FIELD`，手改文件里的非法值修回默认）。
  `FingerFrameAdapter` 按所选字段先试、失败再用另一个，并把"换了量"这件事记在
  `last_substitution`（新诊断码 `field_substituted`，info 级）；两个字段都拿不到时，
  `last_diagnostic` 取**信息量最大**的那条（域不符/过期/未声明 > 没这个字段），而不是"所选字段"的
  那条空话。设置对话框新增「颜色来源」下拉，下面一行 `field_note` 直接写"这一帧画的是 X，不是所选的 Y"；
  图例（`legend_label`）永远标注**实际**画出来的量，所以设定与画面不一致时两处都能看出来。
  深度响应 `[1]`、光流幅值 `[px]`，两者都是 `approximate`——代码与文案都不把它们说成毫米。
- What（诊断信息开关）: 视图菜单新增 `诊断信息`（可勾选、持久化 `show_diagnostics`、**默认关**，
  由 `DisplayPrefsController` 持有并推给两个面板）。关掉后：2D 面板只留"画面 + 计划说明 + 深度色标"，
  三条解释流水线的标签（箭头按位移放大、原始图像 → 算法输出、全部帧）隐藏；3D 面板只留
  色条 + 一行图例 + 来源，info 级诊断隐藏。**永不隐藏**：warning/error 级诊断（测量是否过期、
  字段是否本帧的、是否与设备核对过——`geometry_unverified` 虽然是 info 也白名单保留）与
  深度色标。3D 图例改成 `ShrinkableLabel`（一行、裁切 + tooltip，不再折行），色标数值从 4 位有效数字
  收到 3 位（"0.0334 – 0.899"）。设置对话框控件宽度 88 → 108 px（不再需要迁就 240 px 面板）。
- What（取景脚本）: `tools/ui_snapshot.py --scene flow3d` 现在同时给 flow 与 depth（各带 provenance），
  所以「颜色来源」开关有东西可切；再加 `.repro/shot_variants.py` 一次出四张图
  （深度版 / 光流版 / 诊断开 / 设置对话框）。
- What（测试）: `test_scene3d_adapters.py` 增 3 项（默认深度、换量时给出 `field_substituted` 并在恢复后
  清掉、depth 不在场景栅格时按 `field_domain_mismatch` 拒绝而不是缩放）；`test_scene3d_view.py` 增
  1 项（field 的持久化与修复，并把 `field in FIELD_CHOICES` 加进"手改文件会被修复"的参数化）；
  `test_scene3d_pane_ui.py` 增 3 项（两种量可选 + 说明行 + 恢复的偏好会移动下拉；诊断开关只隐藏 info、
  保留 warning 与"未核对"；2D 脚注三标签的显隐与窗口开关一致）；`test_display_prefs.py` 增 1 项
  （开关推到两个面板、写偏好）。`test_ui_smoke.py` 与 `tools/ui_check.py` 里"箭头图例可见"的四条断言
  改为按新规则检查（默认隐藏、开诊断后可见、关掉再隐藏）。
- Why: ①"深度"比"光流"更贴近操作员口中的"压得多深"，但两者都只是近似量，所以做成开关而不是替换——
  并且换量必须说出来（否则画面会被读成所选的量）。②面板脚下的解释文字是"内部管线"而不是"画面是什么"，
  拍视频与日常看都只需要后者；用一个开关收起，比做一个滚动日志面板诚实（这些是每帧状态，不是事件）。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）658 passed / 0 failed / 15 skipped；
  真 GL 组（gl_smoke + view + pane_ui）70 passed / 0 failed / 1 skipped；
  `tools/ui_check.py` 590 项检查 0 失败；`.repro/locale_check.py` 0 缺失（新增 7 个 key 双语齐备）。
  目视验收：同一批合成数据渲染的四张图（深色主题）——深度版（默认）、光流版、诊断打开、设置对话框。
- Not in this change: 不改采集/记录/契约之外的三维渲染；不做页签容器与窄窗口回退；曲线量程仍是出厂 ±20 N。
  真机待验证：手指路径上 `packet.depth` 的栅格是否就是场景的 300×280（若不是，面板会写明并回退到光流）。

apps/studio/config/locales/en_US.json

@@ -32,6 +32,7 @@
     "finger_3d": "Finger 3D view",
     "scene3d_settings": "3D display settings…",
     "show_fps": "Show FPS",
+    "show_diagnostics": "Diagnostics",
     "settings": "Settings area",
     "plot_settings": "Plot settings…",
     "rotate_arrows": "Rotate arrows 90°",
@@ -405,7 +406,12 @@
     "housing": "Housing",
     "deform": "Exaggerate",
     "deform_tip": "Display-only magnification of the measured deformation. It changes the picture and nothing else: the recorded data, the calibration and the camera are not touched.",
-    "deform_unavailable": "This data source provides no 3D displacement: the pane can only colour the surface with the optical-flow magnitude, so exaggeration is unavailable.",
+    "deform_unavailable": "This data source provides no 3D displacement: the pane can only colour the surface, so exaggeration is unavailable.",
+    "field": "Colour by",
+    "field_tip": "Which quantity colours the surface: the depth response (the chain's relative deformation response, unitless) or the optical-flow magnitude (the tracker's pixel displacement). Neither is a length in millimetres — both are approximate. When the chosen one cannot be drawn for a frame, the other is used and the line below says so.",
+    "field_depth": "Depth response",
+    "field_flow": "Optical flow magnitude",
+    "field_substituted": "This frame shows {shown}, not the chosen {chosen}.",
     "quantity_flow_magnitude": "Optical flow magnitude",
     "quantity_depth_response": "Depth response",
     "mode_surface": "surface colouring",

apps/studio/config/locales/zh_CN.json

@@ -32,6 +32,7 @@
     "finger_3d": "手指 3D 视图",
     "scene3d_settings": "三维显示设置…",
     "show_fps": "显示 FPS",
+    "show_diagnostics": "诊断信息",
     "settings": "设置区",
     "plot_settings": "绘图设置…",
     "rotate_arrows": "旋转箭头图 90°",
@@ -406,6 +407,11 @@
     "deform": "放大形变",
     "deform_tip": "只放大画面上的形变显示。它只改图像：记录的数据、标定与算法相机都不受影响。",
     "deform_unavailable": "当前数据源未提供三维位移：本面板只有光流幅值的曲面着色，形变放大不可用。",
+    "field": "颜色来源",
+    "field_tip": "三维表面用哪个量上色：深度响应（链路的相对形变响应，无量纲）或光流幅值（追踪器的像素位移大小）。两者都不是毫米，都是近似量；选中的那个若在这一帧画不出来，会自动改用另一个，并在这行下面说明。",
+    "field_depth": "深度响应",
+    "field_flow": "光流幅值",
+    "field_substituted": "这一帧画的是 {shown}，不是所选的 {chosen}。",
     "quantity_flow_magnitude": "光流幅值",
     "quantity_depth_response": "深度响应",
     "mode_surface": "曲面着色",