删除深度重算引擎；修好回放视频每帧重开文件导致的无法播放，运输控制改到状态轨主按钮 - What: 1) 彻底删除深度重算引擎：shared/.../record/depth.py（DepthRecomputer/DepthResult）与 depth_backends.py（BoxReplay/FingerReplay）、其专属测试 test_depth_replay.py，record/__init__ 不再导出，playback.py::replay_warnings 不再报 depth_recomputed；apps/studio/replay.py 由 515 行瘦身为只做读盘+游标+视频帧+提示，回放视图的 2D 面板只提供「原始图像」；session.json 的 depth.replay 由 recompute 改为 none；删除 31 个只剩深度使用的文案键（depth_*/warn_state_*/warn_reset_*），warn_config_changed 与 warn_sdk_changed 改为描述"由视频重算"；ui_check 深度段、studio 两个深度用例、test_playback 三例、drive_shared 的 test_depth_replay 与 reproduce.py 的深度段一并清理（shared 套件 150→134 项）。2) 无法播放的根因是 RecordingReader.video_frame_at 每帧都 cv2.VideoCapture 重开并 seek：小片段已 ~10 ms/帧，1080p H.264 每次 seek 需从关键帧解码（上百 ms），而播放每 33 ms 要一帧且全在 UI 线程上，视频因此看着不动；改为按分段缓存解码器、顺序帧用 read() 步进（实测 10 ms → 0.5 ms/帧）、跳转才 seek，新增 RecordingReader.close() 释放。运输控制按用户建议上移到状态轨主按钮：toolbar.set_run_role("playback") 使回放视图的主按钮变成「▶ 回放」/「⏸ 暂停」（实时视图仍是「▶ 运行」），点按以 1× 推进游标（墙钟计时，漏拍不变慢）、到末尾自动停，拖动游标/框选/滚轮/拖总览条经 ForcePlotsPanel.timeline_taken_over 自动暂停，空格键同效；曲线表头不再放第二个播放按钮；按钮样式在回放角色下不再套用"停止"的红色语义。 - Why: 用户要求先清掉深度重算引擎、并反馈"现在无法播放视频"，建议把上方播放按钮在历史回放形式下改为回放。 - Verification: ui_check.py 554 项 0 失败（新增 seek<250ms/步进<60ms 的解码预算、回放按钮文字随播放/暂停切换、手动拖游标即暂停、切回实时视图按钮恢复运行、按深度视图已移除）；test_ui_smoke.py 71 项 0 失败；drive_shared.py 134 项 0 失败（深度引擎用例随代码删除）；locale_studio.py 262 键齐全、zh==en；reproduce.py 退出 0；.repro/probe_play.py 实测按「回放」后 0.75 s 内游标推进 0.689 s、面板 12/12 帧都在更新；两张复核图（回放视图的「▶ 回放」、实时视图的「▶ 运行」）。 - Not in this change: 录制文件格式与 CSV 列序不变（raw_*.mp4 与 forces.csv 继续一起写）；「由视频重算」复核模式保留（它复用实时管线，是有状态、只能顺序前进的一遍）。

apps/studio/docs/shell-lifecycle.md

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 | 视图 | 面板 | 曲线 | 比例（3D,2D,曲线,标定） |
 |---|---|---|---|
 | 实时监测 `live` | 2D 图像 + 力曲线（+ 手指三维） | 跟随实时 | `0, 360, 1080, 0` |
-| 历史回放 `replay` | 2D 图像 + 力曲线 + **回放条** | 读打开的录制；未打开时仍是实时跟随 | `0, 320, 1120, 0` |
+| 历史回放 `replay` | 2D 图像 + 力曲线（**与实时同布局**） | 读打开的录制；未打开时仍是实时跟随 | `0, 360, 1080, 0` |
 | 标定 `calibration` | 标定面板 + 力曲线 | 不变 | `0, 0, 560, 880` |
 | 自由 `custom`（启动默认） | 由视图菜单决定 | 不变 | 用户在分割条上摆的位置 |
 
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 |---|---|
 | 实时监测 + 摄像机 | `摄像机 [编号] [搜索]` |
 | 实时监测 + 视频文件 | `使用摄像机` 按钮 + 摘要里的 `视频文件: xxx.mp4` |
-| 历史回放 | 不占位（回放条里有录制选择与路径） |
+| 历史回放 | 「选择录制视频…」按钮 + 摘要里的视频名 |
 
 「用视频文件跑一次采集」仍从「文件 → 打开视频…」进入，`source_mode` / `video_path`
 偏好保留，但不再有一个需要先选「来源」才能用的下拉。
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 `ui/replay_bar.py`（进度条 + 录制目录选择）与 `PlaybackDialog` 都已删除。
 
 - `apps/studio/src/orisys_studio/replay.py::ReplayController(QObject)`：录制读取、游标、
-  离线深度重算引擎（daemon 线程 + 120 ms 轮询、请求绑定 `(_record_serial, seq, frame)`、
-  旧结果一律丢弃；**界面已不提供深度视图**）、深度色标、回放提示（降采样 / 跨版本）。
-  它不画任何东西，只发信号：`position_changed` / `frames_changed` /
-  `status_changed` / `recording_changed`。
+  回放提示（降采样 / 跨版本）。它不画任何东西，只发信号：`position_changed` /
+  `frames_changed` / `status_changed` / `recording_changed`。深度重算引擎
+  （`DepthRecomputer` / `depth_backends`）已随回放条一起删除——用户不需要这条回放路径，
+  要复核算法就用「由视频重算」。
 - **选视频即选录制**：状态轨的「选择录制视频…」（`toolbar.btn_replay_video`）与
   「文件 → 打开视频…」都走 `_load_replay_video(path)`——视频所在目录就是录制目录，
   于是曲线自动配对同目录的 `forces.csv`。视频与 CSV 仍然同时记录（录制格式不变）。
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 - 2D 面板：`ArrowPanel.set_source_kind("replay")` 把视图下拉换成「原始图像」一项
   （`REPLAY_VIEW_MODES`；录制里没有光流，也没有存储深度），页脚显示「录制视频（原始相机
   图像）」并隐藏放大倍率与有效区域。
-- **游标就是播放头**：曲线表头的播放按钮（`chart.play` / `chart.pause`，编辑器习惯：
-  空格键同效）以 1× 推进游标，到末尾自动停；拖动游标、框选、滚轮平移或拖总览条都会
-  **自动暂停**（`ForcePlotsPanel.pause_playback`）。没有独立进度条。
+- **游标就是播放头，运输控制就是状态轨上那颗主按钮**：回放视图里
+  `toolbar.set_run_role("playback")` 把它换成「▶ 回放」/「⏸ 暂停」（实时视图仍是「运行」），
+  以 1× 推进游标，到末尾自动停；拖动游标、框选、滚轮平移或拖总览条都会**自动暂停**
+  （`ForcePlotsPanel.timeline_taken_over` → `_pause_playback`）。空格键同效。没有独立进度条，
+  曲线表头也不再放第二个播放按钮（一个运输控制，不会两处打架）。
+- **视频解码器常开**：`RecordingReader.video_frame_at` 以前每帧 `VideoCapture` 重开 + seek
+  （小片段 10 ms，1080p H.264 上百 ms），30 fps 播放时每一拍都卡在 UI 线程上，视频看起来
+  根本不动。现在按分段缓存一个解码器，**顺序帧用 `read()` 步进**（实测 0.5 ms/帧），
+  跳转才 seek，`RecordingReader.close()` 负责释放。
 - **数值卡读游标处的那一帧**（`ForcePlotsPanel._readout_at_cursor`）。浏览历史或回放时，
   三个大数字是播放头所指的样本；跟随实时时"最新样本就是游标"，不额外读盘。旧写法在回放
   时显示实时采集的最后一个样本，于是一张 7.5e5 原始计数的曲线旁边写着实时的 `0.0`。
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 | 用途 | 看当时的记录 | 复核算法版本（mp4 有损，数值与原记录会有差异） |
 
 打开它时会立即开始这一遍（`_on_recompute_toggled` → `force_plots.set_playing(True)` →
-`_on_chart_play_toggled` → `_start_run`，只有一条启动路径，避免按钮与菜单各启动一次）；
+`_on_transport_toggled` → `_start_run`，只有一条启动路径，避免按钮与菜单各启动一次）；
 关闭时停止该遍并挂回 CSV。`_replay_owns_image()` 在这一遍运行期间为 False，2D 面板交给
 管线自己画。