实现 finger 单测点手动试验采集

将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面，并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。

apps/autocal/docs/calibration-data-format.zh.md

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 # Autocal 标定操作与数据格式草稿
 
-状态：待评审，2026-10-11。用途：方案及操作指南。阶段一只针对 finger，由操作员手动完成选点、设档、加载、记录和逐点灵敏度可视化；下列流程尚非全部可执行的软件说明。
+状态：待评审，2026-10-11。用途：方案及操作指南。阶段一只针对 finger；单测点、单 trial 手动记录已接通，跨点 session、FT 参考及灵敏度可视化尚未实现。下列目标文件清单不等同于当前写盘格式；当前每 trial 是一个独立目录，含 `raw_0001.mp4`、`session.json`、`frames.csv`、`forces.csv`、`events.csv`。
 
 ## 范围与软件现状
 
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 | 对象 | 保存内容 | 约定 |
 |---|---|---|
-| 测点 | `uv_xy`、`position_sensor_mm` | UV 单位 pixel，可为亚像素值；直接映射到 mesh 的 mm 位置 |
-| UV 定义 | `uv_origin_px`、图像尺寸、轴正方向 | 原点在有效 mask 内底部中间；允许负 Y |
+| 测点 | `uv_xy_px`、`raster_xy_px`、`position_sensor_mm` | 当前 U/V 为整数 pixel；网格坐标为 mm |
+| UV 定义 | `uv_origin_raster_xy_px`、图像尺寸、轴正方向 | 当前取最靠近图像中线的有效列底部像素为原点；U 向右、V 向上，允许负 V |
 | 几何 | `geometry_id`、mesh／mask／映射文件及哈希 | 固定映射版本，二维与三维值可相互核对 |
 | 姿态 | `T_platform_from_sensor`、`pose_source`、激励方向 | 记录传感器→平台变换，区分实测和指令；normal 不必单独保存 |
 | 关联层级 | `session → site → trial → step → samples` | trial 是完整循环，step 是循环内档位；帧与参考流按时间关联 |
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   },
   "config_ref": "config/sensors/finger/sensor.json",
   "status": "incomplete",
-  "sites": [{"site_id": "site-001", "uv_xy": [120.5, -4.0], "position_sensor_mm": [1.2, 0.8, 3.4]}],
+  "sites": [{"site_id": "site-001", "uv_xy_px": [120, -4], "position_sensor_mm": [1.2, 0.8, 3.4]}],
   "trials": [{
     "trial_id": "trial-001",
     "site_id": "site-001",