fix(studio): 回放视图加一个无条件「停止」（Esc 同效），并让「文件一帧都不出」直接报错而不是一直等

- What: `ToolbarWidget` 新增 `set_reset_role("reset"/"stop")`，回放视图把轨道第二个按钮变成「停止」；
  `StudioMainWindow._stop_replay_activity()` 一次停掉回放（play_timer）与「从视频重算」通道（worker），
  并清掉三维面板上的重算画面，状态栏说明"已停止了什么"；`_on_reset`/`_on_stop_shortcut`(Esc) 按角色路由；
  `_start_playback`/`_pause_playback` 结束时调用 `_update_run_enabled()`，让停止按钮在有东西可停时才可用；
  两个采集 worker 新增 `FILE_FIRST_FRAME_TIMEOUT_S=10s`：文件源一帧都没出来就报错结束会话
  （原先 `saw_frame` 为假时 EOF 分支永不执行，循环空转到天荒地老、窗口一直停在"连接中"）。
- Why: 用户报告"视频播放完之后无法再次按回放，卡住了"，并建议加手动停止。复现得到两种状态：
  ① 普通回放播到末尾后再按回放**是可以**重新从头播的（探针实测 0.967→0→0.371，计时器在跑），
  不是这条路径的问题；② 「从视频重算」通道跑文件时，工作线程可能既不出帧也不结束
  （实测：1.5 s 的合成视频跑 25 s，packets=0 且 is_running=True），于是界面永远停在运行/连接状态，
  操作者看到"卡住"。所以既给一个无论什么状态都能按的停止，也让"读不出帧"变成一条明确的错误。
- Verification: 新增/更新用例：`test_worker_frame_rate.py` 的"文件一帧都不出→error+消息"（缩短时限跑，
  真实 worker）；`test_ui_smoke.py` 三项：回放视图的停止按钮（播放中可用、按下停回放、重算中停下重算、
  无事可停时说明）、Esc 同样能停、实时视图仍是「重置」；apps/studio 全量通过；shared 全量通过；
  ui_check 583 项 0 失败（新增回放停止的 5 项检查，并给"场景已加载却仍在显示消息"那条加了诊断细节，
  它此前偶发失败过一次、这次跑通）。
- Not in this change: 普通回放"播到末尾→再按回放"的路径（实测正常，未改）；让回放直接播放"非记录"的视频
  （仍走「从视频重算」）；`_recompute_running` 与 worker 真实状态的进一步合并（现在停止按钮同时看两者）。

apps/studio/config/locales/en_US.json

@@ -104,6 +104,12 @@
     "playback_disabled": "Open a recorded video first (“Choose a recorded video…” at the top left)",
     "playback_needs_recording": "This video has no recording beside it (no forces.csv): replay needs a recording; to just watch the video use View ▸ Recompute forces from the video",
     "reset": "Reset",
+    "stop_playback": "Stop",
+    "stop_playback_tip": "Stop the replay: plain playback and a “recompute from the video” pass both stop here (Esc does the same).",
+    "stopped": "Stopped: {what}",
+    "stopped_playback": "playback",
+    "stopped_pass": "the recompute pass",
+    "nothing_to_stop": "Nothing is playing or recomputing",
     "units": "Units",
     "units_newton": "Newton",
     "units_raw": "Raw",

apps/studio/config/locales/zh_CN.json

@@ -104,6 +104,12 @@
     "playback_disabled": "先打开一段录制视频（左上「选择录制视频…」）",
     "playback_needs_recording": "这段视频旁边没有记录（缺 forces.csv）：回放需要一条记录；只想看视频请用 视图 ▸ 从视频重算力值",
     "reset": "重置",
+    "stop_playback": "停止",
+    "stop_playback_tip": "停止回放：无论是普通播放还是「从视频重算」通道，都在这里停下（Esc 同效）。",
+    "stopped": "已停止：{what}",
+    "stopped_playback": "回放",
+    "stopped_pass": "重算通道",
+    "nothing_to_stop": "当前没有正在进行的回放或重算",
     "units": "单位",
     "units_newton": "牛顿",
     "units_raw": "原始",