fix(studio): 回放视图加一个无条件「停止」（Esc 同效），并让「文件一帧都不出」直接报错而不是一直等

- What: `ToolbarWidget` 新增 `set_reset_role("reset"/"stop")`，回放视图把轨道第二个按钮变成「停止」；
  `StudioMainWindow._stop_replay_activity()` 一次停掉回放（play_timer）与「从视频重算」通道（worker），
  并清掉三维面板上的重算画面，状态栏说明"已停止了什么"；`_on_reset`/`_on_stop_shortcut`(Esc) 按角色路由；
  `_start_playback`/`_pause_playback` 结束时调用 `_update_run_enabled()`，让停止按钮在有东西可停时才可用；
  两个采集 worker 新增 `FILE_FIRST_FRAME_TIMEOUT_S=10s`：文件源一帧都没出来就报错结束会话
  （原先 `saw_frame` 为假时 EOF 分支永不执行，循环空转到天荒地老、窗口一直停在"连接中"）。
- Why: 用户报告"视频播放完之后无法再次按回放，卡住了"，并建议加手动停止。复现得到两种状态：
  ① 普通回放播到末尾后再按回放**是可以**重新从头播的（探针实测 0.967→0→0.371，计时器在跑），
  不是这条路径的问题；② 「从视频重算」通道跑文件时，工作线程可能既不出帧也不结束
  （实测：1.5 s 的合成视频跑 25 s，packets=0 且 is_running=True），于是界面永远停在运行/连接状态，
  操作者看到"卡住"。所以既给一个无论什么状态都能按的停止，也让"读不出帧"变成一条明确的错误。
- Verification: 新增/更新用例：`test_worker_frame_rate.py` 的"文件一帧都不出→error+消息"（缩短时限跑，
  真实 worker）；`test_ui_smoke.py` 三项：回放视图的停止按钮（播放中可用、按下停回放、重算中停下重算、
  无事可停时说明）、Esc 同样能停、实时视图仍是「重置」；apps/studio 全量通过；shared 全量通过；
  ui_check 583 项 0 失败（新增回放停止的 5 项检查，并给"场景已加载却仍在显示消息"那条加了诊断细节，
  它此前偶发失败过一次、这次跑通）。
- Not in this change: 普通回放"播到末尾→再按回放"的路径（实测正常，未改）；让回放直接播放"非记录"的视频
  （仍走「从视频重算」）；`_recompute_running` 与 worker 真实状态的进一步合并（现在停止按钮同时看两者）。

apps/studio/src/orisys_studio/ui/toolbar.py

@@ -107,6 +107,7 @@ class ToolbarWidget(QWidget):
         self._video_path = ""
         #: ``acquire`` while measuring, ``playback`` while replaying a recording.
         self._run_role = "acquire"
+        self._reset_role = "reset"
 
         outer = QVBoxLayout(self)
         outer.setContentsMargins(2, 2, 2, 2)
@@ -387,6 +388,34 @@ class ToolbarWidget(QWidget):
     def run_role(self) -> str:
         return self._run_role
 
+    def set_reset_role(self, role: str) -> None:
+        """What the second rail button does: zero the tracker, or stop the replay.
+
+        The replay view needs a *stop* the operator can always reach. The transport
+        button is a play/pause toggle, which is ambiguous precisely when something is
+        wrong (is it playing? is a recompute pass running?), so the second button —
+        disabled in that view otherwise — becomes an unconditional stop instead of a
+        second thing to reason about.
+        """
+        wanted = "stop" if str(role) == "stop" else "reset"
+        if wanted == self._reset_role:
+            return
+        self._reset_role = wanted
+        if wanted == "reset":
+            self.btn_reset.setEnabled(False)
+        self._refresh_reset_label()
+
+    def reset_role(self) -> str:
+        return self._reset_role
+
+    def _refresh_reset_label(self) -> None:
+        if self._reset_role == "stop":
+            self.btn_reset.setText(t("toolbar.stop_playback"))
+            self.btn_reset.setToolTip(t("toolbar.stop_playback_tip"))
+            return
+        self.btn_reset.setText(t("toolbar.reset"))
+        self.btn_reset.setToolTip("")
+
     def source_view(self) -> str:
         return self._source_view
 
@@ -686,7 +715,7 @@ class ToolbarWidget(QWidget):
         self.btn_use_camera.setText(t("toolbar.use_camera"))
         self.btn_replay_video.setText(t("toolbar.choose_video"))
         self.refresh_labels()
-        self.btn_reset.setText(t("toolbar.reset"))
+        self._refresh_reset_label()
         self.units_label.setText(t("toolbar.units"))
         self.units_combo.setItemText(0, t("toolbar.units_newton"))
         self.units_combo.setItemText(1, t("toolbar.units_raw"))