autocal: 序列页阵列预览工具、2D 图点可见度，标签顺序与送到标定页

- 标签顺序：几何与安装 放到 测试序列 之前
- 序列点增加可选 uv_px（向后兼容），点表新增 U/V 列；加入所选点、删除所选、
  送到标定页（按 U/V 经同一套求解加入标定队列并切换页面）
- 已选点结果改显示在选点区状态行，不再写入全局顶部状态条
- 序列页左上区改紧凑：名称与备注同一行，分“阵列”“运动参数”两页；
  运动参数每行三组，输入框改用 compactField
- 新增阵列工具（array_plan.py、ui/array_tool.py）：UV 规则网格（可蛇形遍历）与
  阶段预设，逐点检查是否在曲面内、是否留有边距，候选点实时预览在 2D 图上，
  只有可用点才能加入，已在序列里的点不重复加入
- 2D 平面图：标记改为缩放后再绘制并加深色描边，修复缩小后点不清；
  底图可选 原图/灰度/变暗/仅轮廓，点色可选 黄/白/青/橙/灰（默认灰度+黄，写入偏好）；
  序列点带编号并连线显示遍历顺序，选中行高亮
- 新增测试 test_sequence_uv、test_sequence_to_capture、test_array_plan、test_array_tool

apps/autocal/config/locales/zh_CN.json

@@ -494,7 +494,18 @@
     "preview_solve_failed": "求解失败：{error}",
     "loaded": "已载入导出包：{vertices} 顶点 · {triangles} 三角面 · {extent} mm · 每单位 {scale} mm",
     "load_failed": "载入失败: {error}",
-    "picked": "已选点：残差 {residual}° · yaw {yaw}° · pitch {pitch}°"
+    "picked": "已选点：残差 {residual}° · yaw {yaw}° · pitch {pitch}°",
+    "bg_label": "底图",
+    "colour_label": "点色",
+    "bg_original": "原图",
+    "bg_gray": "灰度",
+    "bg_dim": "变暗",
+    "bg_outline": "仅轮廓",
+    "colour_yellow": "黄",
+    "colour_white": "白",
+    "colour_cyan": "青",
+    "colour_orange": "橙",
+    "colour_grey": "灰"
   },
   "sequence": {
     "title": "测试序列设计",
@@ -556,7 +567,19 @@
     "imported": "已导入序列: {name}（{count} 点）",
     "import_warnings": "导入有 {count} 项提示",
     "confirm_discard": "当前序列尚未导出，导入将替换它。是否继续？",
-    "points_hint": "坐标由网格生成并逐点校验，不接受手工输入：手工输入的坐标没有任何检查，一个错数字会毁掉整条序列。"
+    "points_hint": "坐标由网格生成并逐点校验，不接受手工输入：手工输入的坐标没有任何检查，一个错数字会毁掉整条序列。",
+    "col_u": "U (px)",
+    "col_v": "V (px)",
+    "btn_send": "送到标定页（{count}）",
+    "send_tip": "把选中的点按 U/V 加入标定采集页的点队列，并切换到该页。",
+    "send_none": "先选中带 U/V 的行。",
+    "btn_add_picked": "加入所选点",
+    "add_picked_tip": "把平面图上刚点选的点加入序列（带 U/V）。",
+    "btn_remove": "删除所选",
+    "add_picked_none": "先在平面图上点选一个点。",
+    "add_picked_duplicate": "该点已在序列第 {row} 行。",
+    "tab_array": "阵列",
+    "tab_motion": "运动参数"
   },
   "action": {
     "ok": "完成",
@@ -903,7 +926,8 @@
       "queue_removed": "已删除测点 {site}",
       "skipped": "已跳过测点 {site}",
       "stopped": "已停止，已写入的数据保留。",
-      "done": "本场标定已结束：{path}"
+      "done": "本场标定已结束：{path}",
+      "queue_added_many": "已加入 {added} 个点到标定队列，{refused} 个未能加入。"
     },
     "recording": {
       "title": "录像",
@@ -974,5 +998,33 @@
     "confirm_title": "写入 UNITS",
     "confirm_body": "将向控制器写入以下 UNITS：\n{changes}\n\n写入后，全部毫米和角度读数以及姿态移动的目标都按新当量重新计算。请确认平台已停止，并已核对机械传动比。",
     "confirm_rotary": "注意：{roles} 的 UNITS 不是标定当量 {cal}，旋转轴在该当量下没有角度标定，姿态移动会被拒绝，直到重新标定。"
+  },
+  "array": {
+    "mode": "类型",
+    "margin": "边距 (px)",
+    "rows": "行数",
+    "cols": "列数",
+    "u_pitch": "U 间距 (px)",
+    "v_pitch": "V 间距 (px)",
+    "centre_u": "中心 U",
+    "centre_v": "中心 V",
+    "preset": "阶段",
+    "mode_grid": "规则网格",
+    "mode_preset": "阶段预设",
+    "serpentine": "蛇形遍历",
+    "centre_from_pick": "取选点为中心",
+    "centre_from_pick_tip": "把平面图上刚点选的点作为网格中心。",
+    "show_preview": "在平面图上预览",
+    "btn_add": "加入序列（{count}）",
+    "none": "没有候选点。",
+    "all_ok": "{total} 个候选点，全部落在曲面内。",
+    "some_bad": "{total} 个候选点：可用 {usable}，曲面外 {off}，太靠边 {edge}。只有可用的点能加入。",
+    "preset_hint": "阶段预设是建议的起始布点，坐标取自规划图；先用阶段 0 确认硬件，再逐级加密。每个点都会按当前曲面检查，落在曲面外或边距内的会标红叉，不会被加入。已在序列里的点不会重复添加。",
+    "preset_stage0": "阶段 0 · 硬件自检（1 点）",
+    "preset_stage1": "阶段 1 · 标定 3×3（9 点）",
+    "preset_stage1_check": "阶段 1 · 独立验证（4 点）",
+    "preset_stage2": "阶段 2 · 标定加点（8 点）",
+    "preset_stage2_check": "阶段 2 · 验证加点（4 点）",
+    "added": "已加入 {added} 个点，{repeated} 个已在序列里，{failed} 个求解失败。"
   }
 }