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ykcheungab	cf3e638176	fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位 ... 阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。 相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。	2026-10-18 20:24:45 +08:00
zhangyijian	51accb9196	加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度	2026-10-10 17:16:19 +08:00
zhangyijian	264275b1e6	Z轴可利用代码控制移动	2026-10-10 14:12:45 +08:00
ykcheungab	fa2703968e	added ruff test	2026-09-27 19:20:43 +08:00