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ykcheungab 06e06126ca 重构 Autocal 采集页:单一队列与控制器驱动的主按钮
选点、对准、加载与录像分散在两个面板,状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动,并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲,以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁;界面测试待 Windows 复核,未做实机验收。
2026-10-18 16:04:32 +08:00
ykcheungab ad049d12e4 修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能
阻止不完整标定配置生成 Z 目标,同步当前测点姿态,并将复核文件校验移到后台。通过 476 项全量测试、53 项最终定向复验和代码检查。
2026-10-15 07:51:39 +08:00
ykcheungab 3347d17a20 added motion trajectory simulation 2026-09-23 09:58:00 +08:00