 ykcheungab
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12c2fb1c4b
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接入 Autocal Finger 视频预览
复用 shared FingerAcquisitionWorker 显示处理后画面，并保存视频与配置路径。通过针对性测试和真实视频验证。
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2026-10-11 12:16:16 +08:00 |
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ykcheungab
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46c8c8cbf6
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明确 finger 阶段一手动标定与采集时间契约
将阶段一改为手动加载、记录和逐点灵敏度可视化的完整流程。文档门禁与示例 JSON 校验通过。
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2026-10-11 11:55:14 +08:00 |
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ykcheungab
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0e34cbfcdb
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限定 Autocal 首版为 finger 并验证视频采集路径
明确视频与相机共用采集接口、事件和时间基准；补充针对性回归测试。
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2026-10-11 11:47:07 +08:00 |
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ykcheungab
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6923cbf40c
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细化 Autocal 传感器控制实施计划
核对 Studio 采集链并明确 shared 复用边界、回归检查和更新后的工作量。文档门禁通过。
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2026-10-11 11:36:53 +08:00 |
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 zhangyijian
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51accb9196
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加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度
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2026-10-10 17:16:19 +08:00 |
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ykcheungab
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f5ba64e01a
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Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
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2026-10-10 14:15:35 +08:00 |
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zhangyijian
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264275b1e6
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Z轴可利用代码控制移动
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2026-10-10 14:12:45 +08:00 |
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ykcheungab
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768eeb2040
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补充 Autocal 最小标定流程实施计划
划分工作包、依赖和子代理职责，估算工作量及设备接入增量。文档门禁通过。
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2026-10-10 14:05:12 +08:00 |
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ykcheungab
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d2122e60e1
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整理 Autocal 操作步骤与数据流表格
汇总文件与参数，区分现有软件链路和待实现流程。文档门禁通过。
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2026-10-10 13:15:14 +08:00 |
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ykcheungab
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b15842ec00
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补充 Autocal 最小标定数据流程草稿
明确像素到三维映射、逐级加载卸载及每事件独立视频，压缩坐标说明。文档门禁通过，流程尚未实现。
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2026-10-10 13:10:45 +08:00 |
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ykcheungab
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63a45cfc1b
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Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
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2026-10-08 10:02:27 +08:00 |
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ykcheungab
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ff8288bcf9
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去掉仿真运动序列的单步超时
偏航转过 90° 时轴仍在运动，20 秒超时会把全部轴停掉。pose move 测试通过。
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2026-10-07 16:21:25 +08:00 |
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ykcheungab
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b1cd37148c
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删掉回放的五个转发、重复的空格快捷键与重复的等待循环。
回放调用点直接走 replay_ctl，场景工具的路径引导收敛到 _paths，panel_snapshot
复用 panel_check 的 _wait_for，report_from 收成模块私有的 _report_from。
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2026-10-07 12:25:48 +08:00 |
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zhangyijian
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e556c131bf
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fixed axis 4 warning
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2026-09-29 17:41:11 +08:00 |
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ykcheungab
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fa2703968e
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added ruff test
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2026-09-27 19:20:43 +08:00 |
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ykcheungab
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6effe74172
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move controller connect to popup dialog
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2026-09-24 21:36:24 +08:00 |
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ykcheungab
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4dad413d29
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Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
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2026-09-23 10:00:13 +08:00 |
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ykcheungab
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3347d17a20
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added motion trajectory simulation
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2026-09-23 09:58:00 +08:00 |
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zhangyijian
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b3279cc2a6
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fixed platform not moving problem
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2026-09-23 09:52:45 +08:00 |
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ykcheungab
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f1bec62ca4
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added motion simulator feature
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2026-09-21 16:11:45 +08:00 |
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ykcheungab
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ccedb9ddd9
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migrate pyqt5 to pyside6
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2026-09-21 09:34:56 +08:00 |
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ykcheungab
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e276b5de0f
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autocal layout first design
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2026-09-20 21:15:39 +08:00 |
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