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修复：设备的"清零已生效"确认从未被记录（worker 的 on_reset_applied 没有接线）
- What: `SessionController.ensure_workers` 现在把 `on_reset_applied=self.note_reset_applied`
交给两个 worker，并在控制器上补回 `note_reset_applied()`（转发给记录通道的
`recording.note_reset`）。窗口侧保留 `_on_reset_applied` 作为一层转发——tests 通过它
模拟设备确认。
- Fix: 这是一个真实缺陷，不是重构副作用。请求路径一直是通的（`_on_reset` →
worker.reset()），确认路径却从来没有人接：worker 的 `on_reset_applied` 默认 None，
于是设备回报的 frame_id / mono_t 被丢掉，`recording.note_reset` 不会执行，
`_drain_reset_events()` 也永远没有事件可发。后果是真机上按「清零」只会看到「指令已发出」，
录制里不会留下 zeroing 事件（`session.json` 的 events 少一条），而 test_ui_smoke 里那条
`test_a_zeroing_is_recorded_only_after_the_worker_confirms_it` 之所以一直是绿的，是因为
它自己把 `stuck.on_reset_applied = window._on_reset_applied` 手工接上了——测试补上了
产品缺的那根线。
- What: 新增 apps/studio/tests/test_session_controller.py：8 个用例直接驱动控制器
（假 worker、假记录通道）——清零确认与标定确认都会到达记录、两个 worker 都挂上记录
sink 与三维 sink、detach_sinks 会摘掉、一次运行从 connecting 到 running 到 idle 的
相位与遥测（结束后旧遥测不可读、session id 递增）、connecting 时停止会被如实告知、
慢连接提示只说一次、丢帧批次只报一次、采集率短少必须有实测值才判定且一会话只说一次。
- Why: 记录要说真话。清零在实验里是一个事件（"这一刻起力被归零"），设备既然回报了
它就应当进入记录；把接线补在控制器（A2 搬进来的那个所有者）而不是窗口里，也让
"谁在跑、报了什么"这条链路只有一个所有者。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）644 passed / 0 failed /
15 skipped（原 636 + 新增 8）；apps/studio/tools/ui_check.py 587 项检查 0 失败；
.repro/locale_check.py 0 缺失。真机上的验收仍未做（本机没有设备），
已知边界：SDK worker 的 `_on_reset_applied` 只在 `sensor.reset()` 返回后调用，
异常路径本来就不会报告确认——这一点没有改动。
- Not in this change: 不改变 `_on_reset` 的请求语义与状态栏文案；`_drain_reset_events`
仍在窗口（它只是把事件变成一行状态）。
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2026-09-15 09:58:45 +08:00 |
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