 ykcheungab
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重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮
选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。
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2026-10-18 16:04:32 +08:00 |
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ykcheungab
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简化 Autocal 界面测试并减少等待开销
用轻量曲面和独立页面验证普通交互，收拢窗口清理，并让后台测试任务获得执行时间。保留原有 90 项用例，113 项相关测试及代码检查通过。
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2026-10-15 21:17:28 +08:00 |
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 zhangyijian
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优化传感器对准压头
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2026-10-15 17:13:04 +08:00 |
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ykcheungab
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修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8 上失败、此处通过，panel_check 通过，两截图点接触高度复现
19.0510 / 21.5781 mm；实机项未做，详见 .scratch/autocal-motion-fix/verification.md。
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2026-10-15 06:52:28 +08:00 |
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ykcheungab
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fa2703968e
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added ruff test
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2026-09-27 19:20:43 +08:00 |
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ykcheungab
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3347d17a20
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added motion trajectory simulation
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2026-09-23 09:58:00 +08:00 |
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ykcheungab
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added motion simulator feature
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2026-09-21 16:11:45 +08:00 |
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