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ykcheungab	30ef50814f	探针增加尺寸扫描：区分链路带宽不够与摄像头本身就是 15 fps - What: tools/camera_probe.py 新增 SWEEP_SIZES 与 size_sweep()，在帧率扫描之后对 MJPG@30 依次申请 1920x1080/1280x720/960x540/848x480/640x480 并打印实测速率，提示语写明判断方式：帧越小越快 ⇒ 链路带宽是瓶颈；每个尺寸都一样 ⇒ 是摄像头本身的速率上限。 - Why: 用户实测 MJPG 在 1080p 与 720p 都是 15 fps、YUYV 两档都是 1 fps，两种解释仍然都成立（链路只能扛约 3-4 MB/s，或这颗摄像头在这些格式上就是 15 fps 设备），而处置完全不同；帧率扫描只能区分"申请被砍半"与"固定上限"，尺寸扫描才能区分"带宽"与"设备"。 - Verification: compileall 通过；无摄像头时仍返回 1 并给出解释；studio 全量 91 passed（探针的无摄像头用例覆盖 main() 的降级路径）。 - Not in this change: 未改 SDK 采集参数；未做自动降级。	2026-09-14 13:40:04 +08:00
ykcheungab	a44eb2d65d	达不到帧率的判据改用实测速率（DSHOW 回读值会说谎），探针加帧率扫描 - What: short_capture_fallacy() 改为以**实测**速率为准（新增 measured_fps 关键字参数），消息改成"it delivers about 15 fps while the config asks for 30 (1920x1080 reported 30, MJPG/DSHOW)"——把驱动自报值降级为"矛盾的一部分"而不是判据；app_window 的 _check_capture_negotiation() 相应改为用 packet 的 capture_fps（实测）判据、实测为 0 时不下结论（等窗口填满）。tools/camera_probe.py 重写：probe() 返回结构体、format_row() 把 reported 与 measured 分列并在达不到 90% 时标 "<-- misses the request"；新增 --samples 与**帧率扫描**（同一格式依次申请 60/30/20/15/10 fps，逐行给实测值与"跟随申请 / 只有申请的 x 倍"的判断，最后给"本次看到的ceiling"）。tests/test_worker_frame_rate.py 的归因测试同步更新，并显式覆盖"驱动自报 30 而实测 15 必须判为不达标"与"没有实测值时不说话"。 - Why: 用户跑探针的结果推翻了我上一轮的判据：MJPG 1920x1080@30 -> MJPG 1920x1080 @ 30.0 measured 15.0。DSHOW 后端下 CAP_PROP_FPS 只是回读你设的值，所以 SDK 的 status.fps 同样不可信 —— 我原来比较"申请 vs 协商"等于拿申请跟自己比，那个提示永远不会出现（用户实际看到的只有轨道上的实测 16.7）。这也解释了为什么这件事必须靠实测：真实速率只能测出来。另外探针显示 1280x720 MJPG 实测也是 15、YUYV 只有 1 fps，说明换分辨率不解决问题，需要区分"摄像头本身的上限"与"我们申请多少就被砍半"。 - Verification: shared 全量 161 passed（含新增/更新的 3 项断言）；studio 91 passed；ui_check 554 项检查 0 失败；探针在本机（无摄像头）仍返回 1 并给出解释，format_row/_decode 单测通过（"reported 30.0 measured 15.0 ... <-- misses the request"）。 - Not in this change: 未改 SDK 采集申请顺序/后端；未做自动降级；frames.csv 仍未记录 process_ms/capture_fps。	2026-09-14 13:38:57 +08:00
ykcheungab	3db55b2077	新增摄像头能力探针 tools/camera_probe.py，用来把 16.7 fps 归因到格式协商 - What: 新脚本对每个摄像头索引 × 两种后端（DSHOW/MSMF）× 五组请求（MJPG 1920x1080@30、MJPG 1920x1080@auto、MJPG 1280x720@30、YUYV 1920x1080@30、YUYV 1280x720@30）实际打开并连续抓 60 帧，逐行打印"申请 → 驱动协商到的 fourcc/尺寸/帧率 + 实测帧率"，这样\"协商到 30\"与\"真的给到 30\"是两个分开的事实；没有摄像头时给出明确说明（含"要关掉 app，两个进程不能同时占用同一个摄像头"）并返回 1；--help/--index/--max-index 可用。tests/test_ui_smoke.py 增加 test_the_camera_probe_is_usable_without_a_camera：无摄像头时返回 1 且输出解释、fourcc 编解码往返正确（'MJPG' → 'MJPG'、0 → '-'）。 - Why: 用户按上一轮读数确认"还是摄像头 16.7"，即摄像头自身只发布 16.7。配置申请的是 resolution_raw=1920x1080、fps=30、fourcc 走 CaptureConfig 默认 MJPG、backend=auto；SDK 已在 open 里做了 width/height → fourcc → fps → fourcc 再设一次 + warmup 后校验并在 fourcc 不符时重试一次，但仍存在两种可能：这颗摄像头在 1080p 下就只有 16.67（UVC 常见），或者它在 MJPG 之外落到了别的格式/后端。这两种的处置完全不同（前者要改分辨率/换摄像头，而 1920x1080 是 5x3 瓦片网格的结构参数，改它要重做拼接标定；后者是申请顺序/格式的问题，可以在 SDK 侧修），而在应用里看不出来。因此需要一个不经过应用的独立探针，把驱动真正提供的东西列出来。 - Verification: 本机（无摄像头）运行 --index 9 → 输出 "No camera answered on indices 9..9." 与关闭 app 的提示、退出码 1；--help 正常；_decode(_fourcc_code('MJPG')) == 'MJPG'。studio 全量 91 passed（新增 1 项）；ui_check 554 项检查 0 失败。 - Not in this change: 未改 SDK 的采集申请顺序或后端选择（等探针结果：若显示 MJPG+1080p 下驱动只给 16.67，则是硬件边界；若显示申请 MJPG 却协商成 YUYV，再改 SDK）；未做分辨率自动降级。	2026-09-14 13:30:21 +08:00