4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
ykcheungab	5339624ffa	把存储的 yaw 上限归一到 ±180 ... yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。	2026-10-14 20:27:21 +08:00
ykcheungab	fa2703968e	added ruff test	2026-09-27 19:20:43 +08:00
ykcheungab	3347d17a20	added motion trajectory simulation	2026-09-23 09:58:00 +08:00
ykcheungab	f1bec62ca4	added motion simulator feature	2026-09-21 16:11:45 +08:00