选点、对准、加载与录像分散在两个面板,状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动,并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲,以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁;界面测试待 Windows 复核,未做实机验收。
阻止不完整标定配置生成 Z 目标,同步当前测点姿态,并将复核文件校验移到后台。通过 476 项全量测试、53 项最终定向复验和代码检查。