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Author	SHA1	Message	Date
zhangyijian	51accb9196	加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度	2026-10-10 17:16:19 +08:00
zhangyijian	264275b1e6	Z轴可利用代码控制移动	2026-10-10 14:12:45 +08:00
ykcheungab	ff8288bcf9	去掉仿真运动序列的单步超时 ... 偏航转过 90° 时轴仍在运动，20 秒超时会把全部轴停掉。pose move 测试通过。	2026-10-07 16:21:25 +08:00
ykcheungab	fa2703968e	added ruff test	2026-09-27 19:20:43 +08:00