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ykcheungab	cf3e638176	fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位 ... 阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。 相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。	2026-10-18 20:24:45 +08:00
ykcheungab	b4c5d65730	校验 Autocal 运动当量并拒绝失配计划 ... 保留已确认配置下的轴号、目标数值和发送顺序，拒绝不匹配的单位或过期计划。136 项相关检查通过，8256 条运动调用与修改前一致；全套既有失败见运动单位契约。	2026-10-18 18:15:56 +08:00