多点标定未测零点时,分析把整帧判无效,原始值与牛顿值都显示"不可用";现按 SDK 标定模型约定只清空该轴牛顿值,并在回放提示与分析设置中说明需要零点。算法版本升为 flow-hhd-contact-2,旧缓存不再复用;新增测试在旧代码上失败、新代码通过,studio/shared 全量与 HEAD 失败集合一致。