 ykcheungab
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bcc55a3b97
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修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8 上失败、此处通过，panel_check 通过，两截图点接触高度复现
19.0510 / 21.5781 mm；实机项未做，详见 .scratch/autocal-motion-fix/verification.md。
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2026-10-15 06:52:28 +08:00 |
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ykcheungab
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接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
视频和相机共用 Finger worker，并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
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2026-10-11 12:50:52 +08:00 |
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ykcheungab
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12c2fb1c4b
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接入 Autocal Finger 视频预览
复用 shared FingerAcquisitionWorker 显示处理后画面，并保存视频与配置路径。通过针对性测试和真实视频验证。
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2026-10-11 12:16:16 +08:00 |
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 zhangyijian
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b3279cc2a6
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fixed platform not moving problem
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2026-09-23 09:52:45 +08:00 |
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ykcheungab
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e276b5de0f
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autocal layout first design
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2026-09-20 21:15:39 +08:00 |
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