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Author	SHA1	Message	Date
ykcheungab	e0156a14c6	fix Studio reset, 3D base colour and arrow-trigger defects ... The tracker reset was decided by which panel was on screen rather than by the session, the automatic colour range moved the 3D surface's base colour on the first press, and the 2D canvas and the 3D overlay applied different flow thresholds (622 arrows against 432 on a real recording). ui_check 600/0; apps/studio 380 items and shared 390 items with no failures; real-GL 18 items, only the pre-existing colour-scale failure; AutoCal 358 passed; both views now select identical arrows on all 42 frames of a real video.	2026-10-01 14:40:33 +08:00
ykcheungab	fa2703968e	added ruff test	2026-09-27 19:20:43 +08:00
ykcheungab	3daee6d407	fixed display problem	2026-09-25 17:53:07 +08:00
ykcheungab	e276b5de0f	autocal layout first design	2026-09-20 21:15:39 +08:00
ykcheungab	8e6f9658b4	refactor(studio-2d): 二维图像单一后端 —— 视图模式由帧内容决定，四条路径共用一个渲染入口 ... - What: 1. 新增 `shared/.../acquisition/image_backend.py`（纯 NumPy，无 Qt）：`ImageFrame`（底图 + flow/depth/ valid_mask + source/frame_id/t_rel_s/stale）、`ImagePlan`、`plan_image()`、`render_image()`，以及模式 常量（`arrows_pure`/`arrows_stitched`/`depth`/`recorded`）与来源常量（live/recompute/replay/preview）。 `plan_image()` 分两个问题回答：**可选项**由来源决定（live/recompute = 三种派生视图；录像/摄像头预览 = 只有 `recorded`），**这一帧能不能画**由 `missing` 说明（某帧缺 flow/depth 不会悄悄改掉操作者选的 视图，而是在页脚写一行）。`render_image()` 是唯一渲染入口：内部复用 `draw_arrow_display`/ `depth_map_to_bgr`/`flow_colormap`（公共签名不变），深度图**改用主题色带**（与面板色条同一张表—— 原来窗口没传 colormap，深度图走 OpenCV JET 而色条画品牌色带，图例与图片两张表）。 2. `ui/arrow_panel.py`：新增 `bgr_to_qimage()`（全应用唯一一份 BGR→QImage，`app_window._bgr_to_qimage` 成为它的别名、`replay.py` 的重复实现删除）；新增 `set_plan(plan)`/`plan_modes()`——模式集来自 plan， `view_modes()` 在无 plan 时回退旧的预设式列表（`set_source_kind` 保留"命名/文案"职责，并支持 `recompute` 状态与 `panels.recompute_pipeline`）；页脚新增一行 `note_label` 说明 plan（如 "录像只保存原始相机图像…"），箭头放大/有效区注解改由"本帧是否支持箭头视图"决定； `set_view_mode()` 与 `_populate_view_combo()` 按当前模式集校验（不再只认三个常量，否则 `recorded` 会被强行改回 `arrows_pure`）。 3. `app_window.py`：新增唯一入口 `_show_image_frame(ImageFrame)`（plan → 渲染 → 一个 QImage 给面板）， **四条生产者全部改走它**：实时/重算（`_render_run_image`，来源按 `_recompute_running` 区分）、回放 （`_render_replay_frame` 用 `replay.video_frame_bgr()`，不再自己转 QImage）、摄像头预览 （`_on_preview_tick`）。`_render_run_image` 里那套按 `mode` 分支画箭头的代码整体删除。 4. `replay.py`：新增 `video_frame_bgr()`（按光标缓存 BGR），`video_image()` 保留为兼容薄封装；删除 本模块的 `_bgr_to_qimage`。 5. locale：新增 `panels.replay_raw_note`（录像只有原始图像的说明 + 指路「由视频重算」）、 `panels.frame_missing_note`（`{fields}` 参数化）、`panels.field_flow`/`panels.field_depth`、 `panels.recompute_pipeline(_tip)`（中英各一套）。 - Why: 用户报的两个 bug 之一——「历史回放面板的 2 维图只能显示原始采集图像，没有进行任何处理」，并建议 "每一个 2D 图的后端保持一致"。核对后确认根因是架构而非漏了一步渲染：二维有三个（实际四个）互不一致的 生产者——实时/重算走 `draw_arrow_display`/`depth_map_to_bgr`，回放与预览把 BGR 直接交给面板；模式集与 注解由**视图预设**决定（`arrow_panel.set_source_kind("replay")` 才切成 `recorded`），于是同一段视频在 "回放"和"重算"下是两个成像栈，且 `_bgr_to_qimage` 有两份实现。用户已选定"统一后端 + 一键重算（不改记录 格式）"，本提交做前半段；"一键重算"的入口在下一提交。 - Verification: · 新增 `shared/tests/test_image_backend.py` 15 项：plan 的三类来源（live/recompute 三种派生视图、 replay/preview 只有 recorded）、`missing`/`note_key`/`note_fields`、模式回退、**与旧渲染逐像素一致** （arrows_pure/arrows_stitched 对 `draw_arrow_display`、depth 对 `depth_map_to_bgr` 带主题色带）、 原始帧不做缩放/不替图、缺 depth → None、缺 flow → 底图、灰度帧只在这里加宽一次。 · `apps/studio/tests/test_ui_smoke.py` +2：同一段视频在回放路径只出 `recorded` 且有说明行、在重算/实时 路径出三种派生视图且都经过同一个 `render_image`（用 spy 断言来源与模式）、面板 `note_label` 不是裸键、 combo 项数与模式集一致；以及"全应用只有一处 BGR→QImage"的结构断言。 · 既有 `test_depth_view_reports_missing_data_and_fixes_its_scale`（缺深度必须报"本帧没有深度数据"而不是 回退显示普通形变图）继续通过——新的"缺字段说明 + 不回退替图"语义与它一致。 · 全量：apps/studio 236 项 0 失败 14 跳过；shared 331 项 0 失败 1 跳过；ui_check 587 项 0 失败； locale_check 0 缺失。 - Not in this change: 「一键重算」按钮与"实时界面禁止回放入口"（7.2/7.3）；深度图改用主题色带改变了 depth 视图的颜色（这是修正：色条一直画的就是主题色带）；三维（scene3d）未动；录像格式未动（仍只存原始相机图像）。	2026-09-14 21:24:28 +08:00