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收紧绘图设置为两页，并把 FN 牛顿下限固定为 0。
手指 2D 方向改到 ArrowPanel 设置对话框；归零阈值不变。已用 display_prefs、finger_2d_orientation 与绘图对话框相关 smoke 测试验证。
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2026-10-07 20:48:48 +08:00 |
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统一力值阈值处理并保留原始采样
移除自动显示基线，使逐轴阈值统一作用于曲线、读数与记录输出，标定拟合继续使用原始采样。
共享层全量测试和相关 Studio 测试通过。
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2026-10-07 12:25:12 +08:00 |
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ykcheungab
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把 Studio 主机协议改成单向端口，并让「从视频重算」走分析入口
控制器经 AcquireGate / ImageSink / ShellNotes 与信号接线，采集 tick 用 acquire_presenter 上屏；三维测试证明分析结果已喂 3D 后，重算并入 on_analysis_requested。
验证：apps/studio 下相关 pytest 与 tools/ui_check.py（634 checks）通过。
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2026-10-05 14:00:24 +08:00 |
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ykcheungab
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fixed commetn from songxiao
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2026-09-25 17:46:37 +08:00 |
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ykcheungab
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界面：三维可选「深度响应 / 光流幅值」上色（默认深度），并加一个「诊断信息」开关收拾面板脚下的文字
- What（颜色来源）: `DisplaySettings` 增 `field`（`"depth"` 默认 / `"flow"`），随显示设置持久化
（`scene3d/prefs.py`：新增 `FIELD_CHOICES`/`DEFAULT_FIELD`，手改文件里的非法值修回默认）。
`FingerFrameAdapter` 按所选字段先试、失败再用另一个，并把"换了量"这件事记在
`last_substitution`（新诊断码 `field_substituted`，info 级）；两个字段都拿不到时，
`last_diagnostic` 取**信息量最大**的那条（域不符/过期/未声明 > 没这个字段），而不是"所选字段"的
那条空话。设置对话框新增「颜色来源」下拉，下面一行 `field_note` 直接写"这一帧画的是 X，不是所选的 Y"；
图例（`legend_label`）永远标注**实际**画出来的量，所以设定与画面不一致时两处都能看出来。
深度响应 `[1]`、光流幅值 `[px]`，两者都是 `approximate`——代码与文案都不把它们说成毫米。
- What（诊断信息开关）: 视图菜单新增 `诊断信息`（可勾选、持久化 `show_diagnostics`、**默认关**，
由 `DisplayPrefsController` 持有并推给两个面板）。关掉后：2D 面板只留"画面 + 计划说明 + 深度色标"，
三条解释流水线的标签（箭头按位移放大、原始图像 → 算法输出、全部帧）隐藏；3D 面板只留
色条 + 一行图例 + 来源，info 级诊断隐藏。**永不隐藏**：warning/error 级诊断（测量是否过期、
字段是否本帧的、是否与设备核对过——`geometry_unverified` 虽然是 info 也白名单保留）与
深度色标。3D 图例改成 `ShrinkableLabel`（一行、裁切 + tooltip，不再折行），色标数值从 4 位有效数字
收到 3 位（"0.0334 – 0.899"）。设置对话框控件宽度 88 → 108 px（不再需要迁就 240 px 面板）。
- What（取景脚本）: `tools/ui_snapshot.py --scene flow3d` 现在同时给 flow 与 depth（各带 provenance），
所以「颜色来源」开关有东西可切；再加 `.repro/shot_variants.py` 一次出四张图
（深度版 / 光流版 / 诊断开 / 设置对话框）。
- What（测试）: `test_scene3d_adapters.py` 增 3 项（默认深度、换量时给出 `field_substituted` 并在恢复后
清掉、depth 不在场景栅格时按 `field_domain_mismatch` 拒绝而不是缩放）；`test_scene3d_view.py` 增
1 项（field 的持久化与修复，并把 `field in FIELD_CHOICES` 加进"手改文件会被修复"的参数化）；
`test_scene3d_pane_ui.py` 增 3 项（两种量可选 + 说明行 + 恢复的偏好会移动下拉；诊断开关只隐藏 info、
保留 warning 与"未核对"；2D 脚注三标签的显隐与窗口开关一致）；`test_display_prefs.py` 增 1 项
（开关推到两个面板、写偏好）。`test_ui_smoke.py` 与 `tools/ui_check.py` 里"箭头图例可见"的四条断言
改为按新规则检查（默认隐藏、开诊断后可见、关掉再隐藏）。
- Why: ①"深度"比"光流"更贴近操作员口中的"压得多深"，但两者都只是近似量，所以做成开关而不是替换——
并且换量必须说出来（否则画面会被读成所选的量）。②面板脚下的解释文字是"内部管线"而不是"画面是什么"，
拍视频与日常看都只需要后者；用一个开关收起，比做一个滚动日志面板诚实（这些是每帧状态，不是事件）。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）658 passed / 0 failed / 15 skipped；
真 GL 组（gl_smoke + view + pane_ui）70 passed / 0 failed / 1 skipped；
`tools/ui_check.py` 590 项检查 0 失败；`.repro/locale_check.py` 0 缺失（新增 7 个 key 双语齐备）。
目视验收：同一批合成数据渲染的四张图（深色主题）——深度版（默认）、光流版、诊断打开、设置对话框。
- Not in this change: 不改采集/记录/契约之外的三维渲染；不做页签容器与窄窗口回退；曲线量程仍是出厂 ±20 N。
真机待验证：手指路径上 `packet.depth` 的栅格是否就是场景的 300×280（若不是，面板会写明并回退到光流）。
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2026-09-15 21:23:18 +08:00 |
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ykcheungab
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拆分 C2：显示偏好移入 DisplayPrefsController（app_window 2347→2340 行 / 净减 110 行代码）
- What: 新增 apps/studio/src/orisys_studio/display_prefs.py：把「同一个测量值可以怎么
显示」搬进 DisplayPrefsController——单位（newton / raw，含工具栏、曲线图、重算引擎、
数值卡四处同步）、量程与时间窗（含默认值、应用到面板、供对话框读取）、箭头显示
（按传感器决定旋转是否可用、图例倍率、旋转 90°）、2D 视图模式切换后的重绘、以及
rail 上的帧率读数开关。控制器自己拥有 show_fps；其余偏好仍写在 preferences 里。
`DisplayHost` Protocol 写明它向窗口借的五件事：_persist_prefs / _refresh_status_rail /
_latest_fps（算滤波设计用的采样率）/ _drop_render_marker + _repaint_live_frame
（2D 视图模式变了要重建那一帧）。
_on_plot_settings *不搬*：它要开 QDialog、还要把滤波系数交给采集 worker，那是会话与
窗口的事，不是显示偏好；它现在只向控制器取对话框要显示的值、把结果交回去应用。
- What: 窗口侧保留过渡 shim（_set_display_unit / _on_units_changed / _on_chart_unit_toggle /
_on_image_view_mode_changed / _on_show_fps_toggled / _apply_plot_prefs_to_panel /
_device_sample_rate / _apply_arrow_rotation_for_sensor / _apply_arrow_legend /
_draw_style / _on_rotate_arrows，以及 _show_fps 可读写属性），供 tests 与
tools/ui_check.py 继续驱动窗口（其中 window._on_plot_settings 仍可被测试整体替换）。
窗口内部连线（toolbar.units_changed、arrow_panel.view_mode_changed、
force_plots.unit_toggle_requested、act_show_fps.toggled、act_rotate_arrows.triggered）
改为直连控制器；_sync_menu_checks 里的箭头部分也走控制器。
- What: 新增 apps/studio/tests/test_display_prefs.py：11 个用例——单位四处同步、
工具栏改单位时不回写工具栏（防回声）、图表单位芯片翻转、对话框值取默认值、
应用量程写偏好与面板、采样率优先用实测值再回落存储值与默认值、不可旋转的传感器
不提供旋转且不写偏好、可旋转的重启后记住角度、图例倍率随 draw style 变化、
切换 2D 模式只重绘一次、帧率开关同时更新偏好与 rail。
- Why: 「数字怎么显示」是 app_window 的第四个独立变更驱动：改一个显示偏好不该碰会话、
回放或布局。搬完之后这条规则的唯一所有者在 display_prefs 里，且可以脱离窗口单测。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests（offscreen）632 passed / 0 failed /
15 skipped（原 621 + 新增 11）；apps/studio/tools/ui_check.py 587 项检查 0 失败；
.repro/locale_check.py 0 缺失。行为等价（搬运 + 一层转发）。
- Not in this change: 标定交互（_on_calibration_apply / 身份与不匹配检查 / 导出与事件）
仍未拆分；预览（_start_preview/_stop_preview/_on_preview_tick）留在窗口；
_depth_range/_depth_scale_text 与 _show_image_frame 同属 2D 渲染，留在窗口；
docs 的行数/方法数指标待全部切片落定后统一刷新。
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2026-09-15 09:50:25 +08:00 |
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