orisys-tech/orisys-app
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b4c5d65730ff0348463c5a4d039d1cd8f4725e75
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ykcheungab b4c5d65730 校验 Autocal 运动当量并拒绝失配计划 
保留已确认配置下的轴号、目标数值和发送顺序，拒绝不匹配的单位或过期计划。136 项相关检查通过，8256 条运动调用与修改前一致；全套既有失败见运动单位契约。
 2026-10-18 18:15:56 +08:00