回放按声明的 30 帧加权空载窗口取基线并逐帧保存外推质量,field 模型单独进缓存键,实时入口拒绝。 新增测试覆盖窗口、质量与拒绝路径。全量门禁的 scene3d 两项失败与 studio 访问冲突为既有问题, 已归因并另立 studio-gate-hang。
多点标定未测零点时,分析把整帧判无效,原始值与牛顿值都显示"不可用";现按 SDK 标定模型约定只清空该轴牛顿值,并在回放提示与分析设置中说明需要零点。算法版本升为 flow-hhd-contact-2,旧缓存不再复用;新增测试在旧代码上失败、新代码通过,studio/shared 全量与 HEAD 失败集合一致。