回放按声明的 30 帧加权空载窗口取基线并逐帧保存外推质量,field 模型单独进缓存键,实时入口拒绝。 新增测试覆盖窗口、质量与拒绝路径。全量门禁的 scene3d 两项失败与 studio 访问冲突为既有问题, 已归因并另立 studio-gate-hang。
支持显式无载荷置零、处理线程内切换模型及完整标定包快照。shared、界面检查与兼容测试通过;Studio 全量仍有一项回放停止时序测试失败。