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ykcheungab	bcc55a3b97	修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标 ... 朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝； 现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。 离线验证：新回归在 dc5a6f8 上失败、此处通过，panel_check 通过，两截图点接触高度复现 19.0510 / 21.5781 mm；实机项未做，详见 .scratch/autocal-motion-fix/verification.md。	2026-10-15 06:52:28 +08:00
ykcheungab	3f578c26c4	制定 Autocal 运动与多点标定修正计划 ... 明确姿态选解、接触高度、旧姿态和多点分析的任务与验收证据。文档门禁通过，方案尚未实施。	2026-10-14 20:08:36 +08:00