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ykcheungab 9a3886b8cf 更新 Autocal 架构审查引用
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2026-10-18 18:34:35 +08:00
ykcheungab b4c5d65730 校验 Autocal 运动当量并拒绝失配计划
保留已确认配置下的轴号、目标数值和发送顺序,拒绝不匹配的单位或过期计划。136 项相关检查通过,8256 条运动调用与修改前一致;全套既有失败见运动单位契约。
2026-10-18 18:15:56 +08:00