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orisys-app/apps/studio/tests
ykcheungab 0a42a452dd 拆分 C2:显示偏好移入 DisplayPrefsController(app_window 2347→2340 行 / 净减 110 行代码)
- What: 新增 apps/studio/src/orisys_studio/display_prefs.py:把「同一个测量值可以怎么
  显示」搬进 DisplayPrefsController——单位(newton / raw,含工具栏、曲线图、重算引擎、
  数值卡四处同步)、量程与时间窗(含默认值、应用到面板、供对话框读取)、箭头显示
  (按传感器决定旋转是否可用、图例倍率、旋转 90°)、2D 视图模式切换后的重绘、以及
  rail 上的帧率读数开关。控制器自己拥有 show_fps;其余偏好仍写在 preferences 里。
  `DisplayHost` Protocol 写明它向窗口借的五件事:_persist_prefs / _refresh_status_rail /
  _latest_fps(算滤波设计用的采样率)/ _drop_render_marker + _repaint_live_frame
  (2D 视图模式变了要重建那一帧)。
  _on_plot_settings *不搬*:它要开 QDialog、还要把滤波系数交给采集 worker,那是会话与
  窗口的事,不是显示偏好;它现在只向控制器取对话框要显示的值、把结果交回去应用。
- What: 窗口侧保留过渡 shim(_set_display_unit / _on_units_changed / _on_chart_unit_toggle /
  _on_image_view_mode_changed / _on_show_fps_toggled / _apply_plot_prefs_to_panel /
  _device_sample_rate / _apply_arrow_rotation_for_sensor / _apply_arrow_legend /
  _draw_style / _on_rotate_arrows,以及 _show_fps 可读写属性),供 tests 与
  tools/ui_check.py 继续驱动窗口(其中 window._on_plot_settings 仍可被测试整体替换)。
  窗口内部连线(toolbar.units_changed、arrow_panel.view_mode_changed、
  force_plots.unit_toggle_requested、act_show_fps.toggled、act_rotate_arrows.triggered)
  改为直连控制器;_sync_menu_checks 里的箭头部分也走控制器。
- What: 新增 apps/studio/tests/test_display_prefs.py:11 个用例——单位四处同步、
  工具栏改单位时不回写工具栏(防回声)、图表单位芯片翻转、对话框值取默认值、
  应用量程写偏好与面板、采样率优先用实测值再回落存储值与默认值、不可旋转的传感器
  不提供旋转且不写偏好、可旋转的重启后记住角度、图例倍率随 draw style 变化、
  切换 2D 模式只重绘一次、帧率开关同时更新偏好与 rail。
- Why: 「数字怎么显示」是 app_window 的第四个独立变更驱动:改一个显示偏好不该碰会话、
  回放或布局。搬完之后这条规则的唯一所有者在 display_prefs 里,且可以脱离窗口单测。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests(offscreen)632 passed / 0 failed /
  15 skipped(原 621 + 新增 11);apps/studio/tools/ui_check.py 587 项检查 0 失败;
  .repro/locale_check.py 0 缺失。行为等价(搬运 + 一层转发)。
- Not in this change: 标定交互(_on_calibration_apply / 身份与不匹配检查 / 导出与事件)
  仍未拆分;预览(_start_preview/_stop_preview/_on_preview_tick)留在窗口;
  _depth_range/_depth_scale_text 与 _show_image_frame 同属 2D 渲染,留在窗口;
  docs 的行数/方法数指标待全部切片落定后统一刷新。
2026-09-15 09:50:25 +08:00
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2026-09-12 14:03:00 +08:00
2026-09-13 14:01:24 +08:00
阶段 1:平台 PoC —— 真实 GL 上跑通静态场景,并修掉它抓出的相机/上下文错误 - What: 按 docs/architecture/studio-3d-stages.md 阶段 1 落地图形栈。OrbitCamera 全部实现(target/distance/yaw/pitch 表示;fit 按包围球与较窄的那个视场轴定距离;orbit/pan/zoom 有界;set_preset 从 eye/target 反解角度使拖动可延续;matrices 输出只读 float32 view/projection;另加 depth_range_m() 便于断言)。gl_backend:GLDispatch.bind_current_context 真正绑定 PyOpenGL 并读 vendor/renderer/GL/GLSL/max texture、判软件渲染、profile 不达标时抛 ThreeDUnsupported 并带回能力;GLRenderer 实现 initialize(两个 program,desktop33/gles30 共用同一份着色器主体、只换头部)、upload_scene(每 part 一套 VAO/VBO/EBO,交错 layout position/normal/scalar/valid = 8 float)、update_surface(只对感知面 glBufferSubData,绝不重建索引)、draw(绑 Qt 的 defaultFramebufferObject、深度测试、按 role 选 program、housing 隐藏即跳过、scalar 经 LUT 纹理与 range uniform 上色,Python 不生成 RGB 数组)、release(幂等);纯函数 pack_part/pack_scene_part/estimate_gpu_bytes/rest_surface/shader_source/shader_header/lut_rgba/is_software_renderer/profile_from_renderable_type 都可在无 GPU 环境测试。Sensor3DWidget 实现 initializeGL/paintGL/resizeGL/release_resources/aboutToBeDestroyed/showEvent/hideEvent 与鼠标事件;加载场景时先采用资产自带的默认视角再 fit;一帧几何不匹配只"拒绝该帧"(计数 + 诊断 + 用 rest_surface 清掉上次测量)而不是把整个视图打成不可用。shared/scene3d/synthetic.py 提供 PoC 与测试共用的已知场景(20mm 感知板 + 外壳盒,米、sensor 坐标系、带默认三视角预设)。tools/scene_assets/probe_gl.py 真实现:真实窗口取 context 并输出 JSON 报告(平台/Qt/PyOpenGL/vendor/renderer/GL/GLSL/DPR/framebuffer/是否软件渲染),退出码即门禁(0 通过、3 软件渲染、4 无上下文);apps/studio/pyproject.toml 增加 [three-d] 可选依赖(仅 PyOpenGL;Open3D 不进运行时)。测试:apps/studio/tests/test_scene3d_stage1.py 24 项(相机数学、PoC 场景合规、打包布局、着色器两方言共用主体、LUT、软件渲染识别、renderableType 映射、GPU 预算、参考帧语义,全部无需 GPU)+ test_scene3d_gl_smoke.py 8 项(真实 context:能力、两个 part 都画出来、外壳可隐藏、参考帧中性 vs 色图有差异、动态更新不动 housing 缓冲、坏几何帧被拒且视图存活、resize 跟随、release 幂等且新 context 能重传场景、探针如实报告);offscreen 下后者自动 skip。docs/architecture/gl-report-windows-dev.json 为本机平台报告。 - Why: 用户要求"从骨架搭起→计划阶段→逐阶段实现与验收",并明确 ARM 暂缓。阶段 1 的产出本身就是一份能回答"这块板的图形栈能不能用"的报告,所以先把它做实、把 profile 冻结点定在真实 context 上,而不是先堆屏幕上的东西。 - Verification: 真实 context(QT_QPA_PLATFORM=windows)下 8 项 GL 验收全过;offscreen 下 24 项 CPU 项全过、GL 项按设计 skip;shared 全量 187 passed;studio 全量 116 passed(含新 32 项);ui_check 554 项 0 失败;probe_gl 输出 verdict=ok(NVIDIA RTX 4080 SUPER、GL 3.3 Core、GLSL 3.30、非软件渲染)。过程中这套验收抓出并修掉了 7 个真实缺陷:Qt renderableType 映射反了(NVIDIA 兼容 ES 着色器所以本机看不出,Intel/ARM 会直接失败)、观察相机是左手基导致整模型镜像(det=-1)、近平面过近使 NDC z 全挤在 0.99(深度精度归零、外壳与感知面会 z-fighting)、手动 makeCurrent 早于 Qt 首次绘制会把 GPU 对象建在被丢弃的 context 里(glBindVertexArray 报 INVALID_OPERATION)、context 重建后不重传场景、一帧几何不匹配把整个视图打死、以及 grabFramebuffer 是 BGRA+stride 导致颜色断言全部读错通道。 - Not in this change: 未接入 app_window/main.py(三维对现有应用仍完全惰性,故"开/关三维 CSV 行序一致"这条验收随阶段 4 做);阶段 2 的资产导入/坐标/包格式;ARM 平台实测(probe 已可在板上直接运行)。
2026-09-14 14:55:45 +08:00