ykcheungab 2fd2891a47 新增单链力滤波引擎（中值 + 因果低通），为"显示=记录"做准备 - What: shared/src/orisys_app_shared/force/filters.py 新增 FilterSettings（中值开关/窗口、低通开关/截止/阶数、采样率、show_unfiltered，窗口强制奇数、<3 自动关闭、空设置直通）与 ForceFilterChain：6 通道（3 原始计数 + 3 牛顿值）、先中值后低通、两级均因果且逐样本、每通道独立 IIR 状态，reset(first) 用稳态初值启动以避免会话开头的假瞬态；settings_from_mapping 支持从 prefs/metadata 构造，describe() 给出一行摘要写进录制元数据；force/__init__ 导出这三个名字。新增 shared/tests/test_force_filters.py（7 例：直通、中值去单点尖峰但不削持续变化、窗口奇数化与下限、阶跃无起始瞬态、通道状态独立、reset 清状态、prefs 往返），并加入 drive_shared 的模块表。 - Why: 用户问"滤波在哪里调"，查清现状是两处固化 10 Hz 低通（SDK 侧影响记录、显示侧再用 filtfilt 二次滤波导致显示≠记录）且 median 完全不存在；用户要求把采集滤波与显示滤波统一成一条链、显示值必须等于记录值、并保留滤波前数据（另开一个 buffer，且写进 forces.csv）。本轮先落地这条链并覆盖测试。 - Verification: drive_shared.py 141 项 0 失败（含新增 7 项）、ui_check.py 554 项 0 失败、test_ui_smoke.py 71 项 0 失败、locale_studio.py 262 键齐全。 - Not in this change: 采集路径未改动（SDK 低通仍是 10 Hz、forces.csv 仍是 11 列）——把带状态的滤波器半途接进记录会让数据只滤一半，因此下一步一次性完成：关 SDK 侧滤波、worker 应用链并让 packet 同时携带滤波前后两套值、forces.csv 追加 6 列未滤波读数（11→17、RECORD_FORMAT_VERSION+1）、SessionStore 第二 buffer、去掉显示端 filtfilt、曲线表头新增齿轮按钮并扩展曲线设置对话框（中值/低通/显示未滤波，运行中禁用滤波控件）。完整清单见 .repro/filter_plan.md。

2026-09-14 09:57:03 +08:00

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resources/branding

initial commit, functinal software

2026-09-06 21:57:50 +08:00

src/orisys_app_shared

新增单链力滤波引擎（中值 + 因果低通），为"显示=记录"做准备 - What: shared/src/orisys_app_shared/force/filters.py 新增 FilterSettings（中值开关/窗口、低通开关/截止/阶数、采样率、show_unfiltered，窗口强制奇数、<3 自动关闭、空设置直通）与 ForceFilterChain：6 通道（3 原始计数 + 3 牛顿值）、先中值后低通、两级均因果且逐样本、每通道独立 IIR 状态，reset(first) 用稳态初值启动以避免会话开头的假瞬态；settings_from_mapping 支持从 prefs/metadata 构造，describe() 给出一行摘要写进录制元数据；force/__init__ 导出这三个名字。新增 shared/tests/test_force_filters.py（7 例：直通、中值去单点尖峰但不削持续变化、窗口奇数化与下限、阶跃无起始瞬态、通道状态独立、reset 清状态、prefs 往返），并加入 drive_shared 的模块表。 - Why: 用户问"滤波在哪里调"，查清现状是两处固化 10 Hz 低通（SDK 侧影响记录、显示侧再用 filtfilt 二次滤波导致显示≠记录）且 median 完全不存在；用户要求把采集滤波与显示滤波统一成一条链、显示值必须等于记录值、并保留滤波前数据（另开一个 buffer，且写进 forces.csv）。本轮先落地这条链并覆盖测试。 - Verification: drive_shared.py 141 项 0 失败（含新增 7 项）、ui_check.py 554 项 0 失败、test_ui_smoke.py 71 项 0 失败、locale_studio.py 262 键齐全。 - Not in this change: 采集路径未改动（SDK 低通仍是 10 Hz、forces.csv 仍是 11 列）——把带状态的滤波器半途接进记录会让数据只滤一半，因此下一步一次性完成：关 SDK 侧滤波、worker 应用链并让 packet 同时携带滤波前后两套值、forces.csv 追加 6 列未滤波读数（11→17、RECORD_FORMAT_VERSION+1）、SessionStore 第二 buffer、去掉显示端 filtfilt、曲线表头新增齿轮按钮并扩展曲线设置对话框（中值/低通/显示未滤波，运行中禁用滤波控件）。完整清单见 .repro/filter_plan.md。

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tests

新增单链力滤波引擎（中值 + 因果低通），为"显示=记录"做准备 - What: shared/src/orisys_app_shared/force/filters.py 新增 FilterSettings（中值开关/窗口、低通开关/截止/阶数、采样率、show_unfiltered，窗口强制奇数、<3 自动关闭、空设置直通）与 ForceFilterChain：6 通道（3 原始计数 + 3 牛顿值）、先中值后低通、两级均因果且逐样本、每通道独立 IIR 状态，reset(first) 用稳态初值启动以避免会话开头的假瞬态；settings_from_mapping 支持从 prefs/metadata 构造，describe() 给出一行摘要写进录制元数据；force/__init__ 导出这三个名字。新增 shared/tests/test_force_filters.py（7 例：直通、中值去单点尖峰但不削持续变化、窗口奇数化与下限、阶跃无起始瞬态、通道状态独立、reset 清状态、prefs 往返），并加入 drive_shared 的模块表。 - Why: 用户问"滤波在哪里调"，查清现状是两处固化 10 Hz 低通（SDK 侧影响记录、显示侧再用 filtfilt 二次滤波导致显示≠记录）且 median 完全不存在；用户要求把采集滤波与显示滤波统一成一条链、显示值必须等于记录值、并保留滤波前数据（另开一个 buffer，且写进 forces.csv）。本轮先落地这条链并覆盖测试。 - Verification: drive_shared.py 141 项 0 失败（含新增 7 项）、ui_check.py 554 项 0 失败、test_ui_smoke.py 71 项 0 失败、locale_studio.py 262 键齐全。 - Not in this change: 采集路径未改动（SDK 低通仍是 10 Hz、forces.csv 仍是 11 列）——把带状态的滤波器半途接进记录会让数据只滤一半，因此下一步一次性完成：关 SDK 侧滤波、worker 应用链并让 packet 同时携带滤波前后两套值、forces.csv 追加 6 列未滤波读数（11→17、RECORD_FORMAT_VERSION+1）、SessionStore 第二 buffer、去掉显示端 filtfilt、曲线表头新增齿轮按钮并扩展曲线设置对话框（中值/低通/显示未滤波，运行中禁用滤波控件）。完整清单见 .repro/filter_plan.md。

2026-09-14 09:57:03 +08:00

pyproject.toml

initial commit, functinal software

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